拾取和放置机被建模为提供移动一个或两个位置以上的方块的服务。目标是将一个由三个颜色块组成的堆栈从一个位置移动到另一个位置，这样最终的堆栈将根据颜色和大小排序。排序是一种基于每个块的局部控制的新兴行为。因此，这是一个分布式版本的河内塔谜题，这是一个网络物理系统的例子。
一个详细的基于EtherCAT和TCP/IP的工业级网络模型允许控制数据包错误率(PER)，以测试网络不可靠时模型的稳健性。
虚拟世界视频流的立体视觉使机器能够首先定位堆栈的位置。前馈控制允许快速拾取和放置动作。反馈控制用于在位置之间移动块。一个气动气流模型，使机器挑选和移动块。
引用作为
Pieter Mosterman(2021)。智能制造机器人网络物理系统(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/38515-smart-manufacturing-robotics-cyber-physical-system)， MATLAB中央文件交换。检索．
MATLAB版本兼容性
创建R2012b
兼容R2020a及后续版本
