此应用程序是开发的，作为基于Web的控制系统教程的一部分：http://ctms.engin.umich.edu.
本应用的目的是允许用户使用阶跃干扰响应图来查看球和光束系统的动画。这允许用户看到绘图和系统的物理响应之间的相关性。
动画和应用程序基于Ball＆Beam - Tutorials的状态空间控制器设计示例页面：
http://ctms.engin.umich.edu/ctms/index.php?example=ballbeam& repsconcontrolstatepace.php
使用状态反馈方法，因为我们可以容易地返回球位置和光束角以及它们各自的速度。有关系统模型的更多信息，请参阅教程的“球梁 - 系统建模”页面：
http://ctms.engin.umich.edu/ctms/index.php?example=ballbeam& repsiection=systemmodeling.
引用
里克希尔（2021年）。球梁控制（https://www.mathwands.com/matlabcentral/fileexchange/40799-ball-beam-control），matlab中央文件交换。检索到。
