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Sim.I.am是一个机器人学模拟器,可用于学习如何将控制应用于移动机器人。
该应用程序是一个多代理应用程序的演示,其中一个机器人跟随另一个机器人穿过杂乱的环境。包括屏幕上的说明。
手册包括帮助学习如何使用模拟器。它还提供了一系列编程练习,重点是如何从头开始实现移动机器人导航系统(可在应用程序中找到)。
Sim.I.am由佐治亚理工学院的佐治亚机器人和智能(GRITS)实验室维护。项目页面位于http://gritslab.gatech.edu/projects/robot-simulator.
引用为
让-皮埃尔·德拉克罗瓦(2021年)。模拟人(https://github.com/jdelacroix/simiam),GitHub。恢复.
MATLAB版本兼容性
使用R2012b创建
与任何版本兼容
平台兼容性
窗户 马科斯 Linux类别
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