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sim.i.am.

version 1.4.0.0 (11.5 MB) by 让-皮埃尔·德拉克罗伊
基于matlab的机器人理论与实践之间的教育桥梁。
4．8
(33）

15.5 k下载

更新2017年10月3日

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编者按:此文件被选为Matlab Central本周精选

SIM.I.AM是一种机器人模拟器，可用于学习如何将控件应用于移动机器人。
该应用程序是一个多智能体应用程序的演示，其中一个机器人跟随另一个机器人通过一个混乱的环境。包括屏幕上的说明。
一个手册被包括，以帮助学习如何与模拟器工作。它还提供了一组编程练习，重点是如何从头开始实现移动机器人导航系统(在应用程序中找到)。

SIM.I.AM由格鲁吉亚理工学院的格鲁吉亚机器人和智能（GRITS）实验室维护。项目页面位于http://gritslab.gatech.edu/projects/robot-simulator．

引用作为

让-皮埃尔·德拉克罗伊(2021)。sim.i.am.GitHub (https://github.com/jdelacroix/simiam)。检索．

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