编者按:此文件被选为MATLAB Central本周精选
使用WiringPi库的软PWM电机驱动块。
该模块使用WiringPi库的软PWM控制具有h桥(如DRV8833或SN754410)的直流电机的幅度和方向。
参考零速度设置高电压在两个电机终端(两个PWM信号在全占空比)。对于DRV8833驱动程序，这将创建一个高度线性的响应，并消除零速度附近的典型死区。这增加了运动反应，但可能有更大的功率消耗(这还没有测量过)。
更多信息可以在我们的网站上找到，以及其他设备驱动程序:
http://minseg.webs.com/downloads
完整的Arduino库和课程可以在这里找到:
http://minseg.com/pages/downloads
其他司机挡在路上:
-正交编码器
——MPU6050
请继续关注!
这是伦斯勒理工大学机电一体化课程的一部分
引用作为
约书亚·赫斯特(2022年)。树莓派直流马达h桥驱动块SFunction(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/41528-raspberry-pi-dc-motor-h-bridge-driver-block-sfunction)， MATLAB中央文件交换。检索。
您也可以从以下列表中选择一个网站: