用乐高MINDSTORMS NXT机器人导航路标
2013年3月15日,英国MathWorks举办了一场学生比赛,参赛团队聚集在一起,完成了一组4项任务,最后的比赛是让乐高MINDSTORMS NXT机器人尽可能快地导航一组路标点。
这个文件交换提交收集了一组4个初步任务以及示例模型,任何人都可以探索和学习Lego MINDSTORMS NXT硬件的Simulink支持包是如何工作的。万博1manbetx万博1manbetx
的任务是:
任务1:在适当的位置旋转你的机器人-在模拟和机器人本身。比较结果,看看它们是否匹配。
任务2:探索并尝试使用示例目标航点的地板上的机器人模拟,更改控制器参数以查看行为的变化。比较结果。
任务3:在真实机器人上运行与之前任务相同的算法,记录实时历史。与之前的模拟比较。
任务4:设计和模拟任意一组路径点的算法,探索算法以找到点之间的最短距离。
这个例子使用了LEGO MINDSTORMS 万博1manbet万博1manbetxxNXT硬件的Simulink支持包:
//www.tianjin-qmedu.com/hardware-万博1manbetxsupport/lego-mindstorms-万博1manbetxsimulink.html
了解更多关于在目标硬件上运行Simulink模型的万博1manbetx信息:
//www.tianjin-qmedu.com/discovery/万博1manbetxsimulink-embedded-hardware.html
引用作为
MathWorks机器人和自主系统团队(2021年)。用乐高MINDSTORMS NXT机器人导航路标(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/42835-navigating-waypoints-with-a-lego-mindstorms-nxt-robot), MATLAB中央文件交换。检索.