多速率控制工具箱（MCT）允许对多速率控制系统进行建模、仿真和实时实施（RTW），这些系统可以是：SISO或MIMO、连续或离散（给定一个基期）、有或无延时、有规则或不规则采样模式、有或无输入和输出偏移。

使用多速率控制工具箱（MCT）进行仿真的基本思想是根据每个输入信号的采样模式对其进行采样，形成提升向量（矢量化），计算扩展输出（多速率模型），并在实际采样时间（减少）中应用提升输出向量的适当输出。这一进程是透明和明确的。遮罩有助于块的参数化。

工具箱中有许多示例和HTML帮助文件。RTW从模拟到实时实现的方法是直接和简单的。这是一个很好的研究和教育工具。

RTW仅用于实时实现(不用于模拟)。

安装很简单（读README.TXT），但是可以手动安装工具箱：（1）将文件解压缩到目录中，（2）将其添加到Matlab路径中，（3）将工具箱帮助目录移动到Matlab帮助目录中，并将目录名更改为“multirate”。