此功能展开Collada文件的场景图，以在MATLAB中生成实例语义列表。它顺序应用必要的变换来形成实例几何。
此功能仅适用于带三角形基元的网格几何（参见http://www.khronos.org/files/collada_spec_1_4.pdf.更多）。
没有解析文件的其他元素。
与Collada文件版本为1.4
引用
Randi Cabezas（2021）。contadaparser.（https://www.mathwands.com/matlabcentral/fileexchange/45687-colladaparser），Matlab中央文件兑换。检索到。
