该套件包含用于3个Arduino电机护罩的电机驱动器块：
1） Adafruit电机屏蔽V1.x（直流和步进电机驱动器）
2） Adafruit电机屏蔽V2（直流和步进电机驱动器）
3） Arduino电机屏蔽R3（端口A和B的直流电机驱动器）
有关更多详细信息，请参阅readme.txt文件，并确保在使用Adafruit Motor Shield V2之前阅读AFMotorV2.pdf。
引用为
詹皮罗·坎帕（2021年）。发动机护罩(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/46133-motor-shields)，MATLAB中央文件交换。恢复.
