安装说明
Kinect和机器人还有其他一体化，但这是在Matlab中完成新的乐高EV3机器人。它是在Matlab 2014A中开发的，需要图像采集工具箱。它可能在较旧的MATLAB版本上运行，但可能无法在2013A年龄播的MATLAB版本上安装Kinect支持。万博1manbetx为了控制Kinect，可以使用Kinect for Windows传感器支持Matlab图像采集工具箱，如下所示：万博1manbetx
//www.tianjin-qmedu.com/help/imaq/installing-the-kinect-for-windows-sensor-万博1manbetxsupport-package.html?searchhighlight =金
此外，在插入Kinect之前，还可能需要安装Windows运行时V1.6（〜114 MB）的Kinect，以免：http://www.microsoft.com/en-ca/download/confirmation.aspx?id=34811。
为了控制EV3机器人，可以使用QUT Toolkit：https://wiki.qut.edu.au/display/cyphy/qut+ev3+matlab+toolkit.。
这允许通过WiFi，蓝牙（BT）或USB进行通信，但在这里它仅实现了BT。驱动电机ID是B和C，而手臂电机是A.
或者，无需MATLAB或图像采集工具箱，可以使用在Windows 7 Pro 64位计算机上进行预编译的安装程序，可提供：
https://1drv.ms/f/s !! aj9z7_pmmmkkijyrhydhqafnvxjda.
为了运行它们，可能会要求一个人安装免费的Matlab Win64编译器运行时（MCR），版本8.3（如果它尚未安装）。这是MathWorks的免费475 MB安装，它将支持从Matlab编译器发出的任何可执行文件，提供所有必要的库。万博1manbetxKev3.exe是一个独立的可执行文件，假设已经安装了MCR或者处理MCR安装。kev3_installer.exe是一个Windows安装版本，它验证了操作系统兼容性，下载和安装适当的MCR。
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驾驶指示

使用此程序的演示可在YouTube下提供：“kev3：与ev3机器人的Kinect集成”：
http://youtu.be/g4fbeqng00q.

该应用程序是为窗户的Kinect V1制作，以及机器人Lego Mindstorms EV3，主要用作汽车，最终使用手臂上下移动。这款臂操作智能手机作为IPCamera，看看机器人的位置。机器人必须已经与计算机配对的BT（蓝牙）。要开始，请按“启动摄像头”，等到该按钮更改为“停止摄像机”，然后按“BT Connect”。等待几秒钟以完成该操作（一个人应该听到来自EV3的哔哔声，“停止EV3”按钮变得活跃）。将自己距离Kinect约1米，您的骨架应覆盖在红色图像中。为了更好的灵活性，相机图像的左侧有一个倾斜滑块来调整Kinect视角。一旦骨架是正确获取和拨号图（在徽标的顶部）显示了右手制作的动作，您可以驾驶。Kinect所感测的驾驶命令现在准备转移到滑块然后被拾取机器人控制。驾驶手势是：
- 左手启动机器人：将左手水平移动到右侧，少于一秒钟，超出颈部位置。这允许Kinect感测您的移动，将它们存储在滑块上，随时可以通过机器人代码拾取。实际上，该操作开始机器人移动。通过按下，同样的事情。一个人可以通过按住Halt来阻止它，或者以相同的方式再次移动。
- 左手驱动机器人：大于弯头驱动前方，低于弯头倒退。电机功率与移动成比例。它在实验室标识的左侧显示在垂直滑块中。
- 右手向左转动机器人 - 它必须像转动驱动轮一样操作。它应该遵循拨号指示。
在任何时候，人们都可以使用EV3面板中的“停止EV3”按钮停止机器人。可以使用倾斜++或倾斜按钮上下更改IPCamera视角。在此操作期间停止机器人驾驶是必要的，以避免意外的机器人运动。
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参考和灵感

此代码部分受到其他人的工作或建议的启发：
-//www.tianjin-qmedu.com/help/imaq/examples/using-the -kinect-r-for-windows-r-from-image-acquisition-toolbox-tm.html?searchhighlight = kkinectforwindows?refresh=true.
-//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/96242-how-can-i-izsert-live-video-into-a-matlab-gui-using-image-acquisition-toolbox.
-https://wiki.qut.edu.au/display/cyphy/qut+ev3+matlab+toolkit.
-http://stackoverflow.com/questions/19790542/recording-playback-kinect-with-matlab-upside-down-dand-in-black-white-rathertathtatth.
-http://cogprojects.wordpress.com/2012/07/10/simple-matlab-gui-to-demonstrials-real-time-video-processing-of-depth-perception-data/
-http://lovelandrobotics.weebly.com/windows-Integration-for-ev3nxt.html.
- Isabela Albuquerque，Raymundo Cassani，来自Musaelab的Tiago Falk