控制信号的在线优化通常需要很大的计算能力。然而，对于某些优化技术来说，及时分配相关计算是可能的。该提交证明，以前开发的插件直接粒子群(或多群)重复控制器(PDPSRC或PDMSRC)可以在工业微控制器如TMS320F2812中实现，假设只有64K字的外部内存(如在TMS320F2812 eZdsp Starter Kit (DSK) - sockeed版本)。您不需要这个启动工具包或物理转换器来运行代码。c代码包括s -功能和PLECS查看器(可在www.plexim.com)被用来模拟该工厂。请记住编译它，即在运行模型之前，到S-Function块并单击Build。此代码已成功执行上述DSC为10khz采样周期。不需要代码优化，比如基于列表的进化优化——使用标准rand()。算法的计算量不会随着子群数量的增加而增加。本文提出了10群控制算法。欲了解更多信息，请参见http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-11313-5_44和http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-11310-4_15和http://dx.doi.org/10.1515/bpasts-2015-0098(2015年12月)或参观http://ufnalski.edu.pl/proceedings/is2014/．