本项目为BeagleBone Black专用设备驱动程序块的开发提供了分步指南。
开发了几个标准块，包括用于以下目的的块：
-GPIO读/写
-I2C读/写
-模拟输入读取
-USR发光二极管控制
还为以下设备开发了特定的传感器驱动器：
——ADXL330加速度计
-L3G4200D陀螺仪
-HMC5883L磁强计
然后，将开发的驱动块组合到Simulink模型中，通过下降梯度传感器融合算法进行姿态估计。最后开发了一万博1manbetx个用户界面，通过Simulink 3D VR动画显示传感器数据和估计的姿态。所有代码都包括在内。
请注意，对于那些使用R2014B之前的Matlab版本的人来说，该项目可能特别有用，因为R2014B不支持“BeagleBone Black Hardware嵌入式编码器®支持包”。万博1manbetx
引用为
R达斯汀（2021年）。BeagleBone Black的设备驱动程序(https://github.com/rdustinkahawita/BLACKlink)，GitHub。恢复.
BLACKlink_DocumentationMisc
BLACKlink_GUISourceCode
BLACKlink_万博1manbetxSimulinkModels
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