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BeagleBone Black的设备驱动程序

version 1.2.0.0 (10.7 MB) by r·达斯汀
用于BeagleBone Bl万博1manbetxack的Simulink设备驱动模块的开发
5．0
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更新2015年8月17日

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这个项目为BeagleBone Black的设备驱动程序块的开发提供了一步一步的指导。
开发了几个标准区块，包括:
——GPIO读/写
——I2C读/写
-模拟输入读取
- USR led控制

专门的传感器驱动器也被开发为:
——ADXL330加速度计
——L3G4200D陀螺仪
——HMC5883L磁强计

然后将所开发的驱动块组合在Simulink模型中，通过下降梯度传感器融合算法进行姿态估计。万博1manbetx最后通过Simulink 3D VR动画开发了一个能够显示传感器数据和姿态估计的用户界面。万博1manbetx所有代码都包含在内。

请注意，该项目可能证明特别有用的那些使用Matlab版本之前的R2014B，其中“嵌入式编码器®支持包为BeagleBone黑色硬件”不支持。万博1manbetx

引用作为

r·达斯汀(2021)。BeagleBone Black的设备驱动程序GitHub (https://github.com/rdustinkahawita/BLACKlink)。检索．

Matlab释放兼容性
创建R2013a
兼容任何释放
平台的兼容性
视窗 macOS Linux
确认

启发:设备驱动程序

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