这个压缩文件包含函数来模拟噪声Kinect红外(IR)和深度图像从用户输入CAD模型。
这个工作是出于一个广泛学习传感器的潜在机制和性能特点,以及新建实证模型强度,斑纹,接收的红外探测器噪声点模式。模拟器发射机/接收机系统的物理模型,独特的红外光点图形,差距/深度处理技术和随机散斑强度和红外探测器的噪声。我们的模型占Kinect的重要特征的立体三角测量系统,包括深度跟踪、红外点分裂,蔓延,和遮挡,correlation-based估计窗口之间的差距和参考测量红外图像,和亚像素细分。
Kinect模拟器功能要求CAD模型包括顶点、面,一方面正常数组。数组的结构必须:
顶点- 3 xn n顶点的3 d坐标定义了CAD模型。
脸xm - 3 m方面,每一个由三个顶点定义了CAD模型。
normalf xm - 3 m方面,每个方面的法线方向。
注意,单一的CAD模型的输入可以是一个聚合的集合多个有趣的对象和背景结构CAD模型。我也提供的选项包括下盘的CAD模型函数作为场景的背景。

这个包需要Matlab为操作码包装,这是一个碰撞检测/雷铸造库为三角形的3 d网格。包装器是由一些Vijayan,可以在这里找到:
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/41504-ray-casting-for-deformable-triangular-3d-meshes/content/opcodemesh/matlab/opcodemesh.m

这段代码是用来模拟视线向量来自发射器坐标系,它实际上代表了红外激光系统,传送点到给定的场景模式。Kinect点模式的一个理想化的二进制表示用作默认的模拟器,由Andreas Reichinger,可以在这里找到:
https://azttm.wordpress.com/2011/04/03/kinect-pattern-uncovered/

下载包包括一个演示展示红外图像深度和模拟器的功能选项,而产生大量的CAD模型的图像(包括)。

这个模拟器是如何发展的详细描述,请参考

m·j·兰道,b . y . Choo, p . a·贝林格“模拟Kinect红外和深度图像,IEEE控制论,46卷,没有。12日,第3031 - 3018页,2016年12月。

这篇论文可以在这里找到:

http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7328728

或

https://www.researchgate.net/publication/283734301_Simulating_Kinect_Infrared_and_Depth_Images

如果这个模拟器是用于出版,请引用的引用。