读取当前机器人工具提示的位置和方向，移动到所需的位置和方向。
您还可以激活或关闭CB2控制器中的合作控制模式;或者当你在合作或自动模式下移动机器人时，阅读它的姿势。
你也可以使用3d鼠标控制UR5。
需要在Polyscope软件上运行一个程序(在包中)。测试了几个UR5 (CB2)和Polyscope版本。
引用作为
哈里Aalamifar(2021)。UR5控制使用Matlab(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/50655-ur5-control-using-matlab)， MATLAB中央文件交换。检索．
MATLAB版本兼容性
创建R2013b
与任何版本兼容
