将Arduino板用作计算机控制系统实践(数字控制理论)的单镜头数据采集(DAQ)设备。这个包带有四个主要的m文件函数:daqduino_start、daqduino_end、daqduino_write、daqduino_read。作为一个例子，考虑一个代码片段，以实现一个数字PID控制循环:
daqduino_start(“COM5”);
对于k = 1：2，％初始条件
y (k) = 0;u (k) = 0;e (k) = 0;%输出，控制，错误
结束
对于k=3:nit， % nit=迭代次数
y (k) = daqduino_read;
值E（k）=年（K）-y（K）;％年（k）是一个参考序列
u (k) = (k - 1) + s0 * e (k) + s1 * e (k - 1) + s2 * e (k-2);
daqduino_write (u (k)、Ts);% Ts为采样时间
结束
还可万博1manbetx以使用Simulink块。然而，它还没有经过太多的测试。你可能会遇到一些问题。
以m文件为例，通过三种实践:(1)开环datalog;(2)最小二乘离线识别;(3)基于IMC模型的数字PID控制由闭环时间常数的选择调谐。
这个包只在Arduino Uno R3和Arduino Nano R3上测试过。在使用的I/O引脚是模拟输入A0和引脚6 PWM。不过，Arduino代码非常简单，您可以根据自己的需要修改它。如果你这样做，请记住引用/引用作者和所涉及的研究小组。

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巴西帕拉联邦大学控制与系统实验室(ufpa.br)
控制和系统组- GCS，巴西圣卡塔琳娜州立大学(udesc.br)
作者:Antonio S. Silveira (lattes.cnpq.br/1828468407562753)