万博1manbetx支持的覆盆子π超出GPIO切换。约书亚·赫斯特做了一些好的工作创建这些块:http://uk.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/41529-raspberry-pi-pwm-driver-block-sfunction但有很多错误/措施缺乏让他们编译和致力于一个覆盆子π。
取消或复制到另一个覆盆子π模型你希望使用的块。
#使用
*你必须打开功能驱动程序块,点击“建立”生成
嵌入式编码的文件,否则你将会收到一个错误' sfcn \ _ ....做
不存在”。
*如果使用ADS1115和MCP4725你会需要我的叉wiringPi:
https://github.com/tuna-f1sh/wiringPi-mcp4725看到的自述
安装说明。
*如果使用PWM块,您需要启用SPI Raspbian -看:http://uk.mathworks.com/help/万博1manbetxsupportpkg/raspberrypiio/examples/analog-input-using-spi.html或允许通过SSH。
*工作范围在Pi实时看到正确的数据
/来自块。
*离散步伐将Ts的整个模型。这是
在模型加载启动1 e - 3——这似乎是甜点
性能/使用。记得考虑量子化,这可以创建
与信号驱动块。

#笔记

* wiringPi softPWM:
https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/software-pwm-library/
*不确定两种ADC模块而不改变wiringPi“销”
任务——它不会工作。
*看到贴在我的博客上解释如何将这些工作:http://wp.me/p2C0Bi-bK

#安装wiringPi叉

1。通过SSH登录到π。
2。“git克隆https://github.com/tuna-f1sh/wiringPi-mcp4725”
3所示。“cd wiringPi-mcp4725”
4所示。”。/构建的

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