最佳步骤非辅助ICP是迭代最接近点算法的非刚性变体的MATLAB实现。它可用于注册3D表面。该方法在以下论文中描述：
“最佳步骤非辅助ICP算法用于表面登记”，Amberg，Romandhani和Vetter，CVPR，2007年。
特征：
*模板表面或点云的非刚性和局部变形。
*迭代刚度的降低允许越来越局部的全球实力转变。
*使用标准迭代最接近点的可选初始刚性注册。
*可选的双向距离度量，该指标鼓励表面变形覆盖更多目标表面。
*通过忽略目标边缘上的点来处理目标表面中缺少的数据。
https://github.com/charlienash/nricp
引用为
查理·纳什（Charlie Nash）（2022）。最佳步骤非辅助ICP（https://github.com/charlienash/nricp），github。检索。
数据
演示
NRICP
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