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Kinect住的3 d点云匹配的演示

4.47版本1.0.0.1 (KB) Wanbin歌
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更新2019年11月26日

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这个演示实现仅使用MathWorks产品。s manbetx 845
1。可视化流颜色和深度图像。
2。控制深度模式(默认/附近)和仰角。
3所示。同时使颜色与深度图像。
4所示。生活与点云拼接三维重建。
突出的事情在这个演示三维重建生活。用户可以很容易地结合多个点云重建3 d场景使用ICP()迭代最近点算法。它可用于各种应用程序开发3 d模型的对象或构建3 d世界地图(同步定位和映射)。

引用作为

Wanbin歌(2022)。Kinect住的3 d点云匹配的演示GitHub (https://github.com/wanbin-song/KinectLive)。检索。

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