本简短指南旨在帮助其他人将Simulink Real-Time (SLRT)设置为EtherCAT主机万博1manbetx，特别是使用Elmo Gold驱动器。
它提供了一些细节:
-设置TwinCAT，创建SLRT需要的ENI文件
-设置Elmo Gold Drive作为与SLRT一起工作的EtherCAT slave
-在SLRT中调整TET(在EtherCAT中使用DC时需要)
注意:这一套指令是使用R2015a开发的。
引用作为
伊恩(2021)。如何设置与Simulink实时使用EtherCAT的Elmo黄金驱动器万博1manbetx(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/55260-how-to-set-up-elmo-gold-drive-with-万博1manbetxsimulink-real-time-using-ethercat)， MATLAB中央文件交换。检索．
