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使用基于模型的控制和Matlab / Simulink支持来开发了自稳定自行车的设计，对Lego Mindstorms EV3硬件。万博1manbetx万博1manbetx
控制系统允许自行车从陀螺仪传感器自平衡利用贫角率的倾斜率。
在给定时间或超声波传感器检测到障碍物之后，车辆保持直的轨迹直到它停止。
包括建筑说明。除了具有以下乐高产品规范的轮子之外，使用标准的乐高态度EV3“教育套件”，达到了标准的乐高态度：290301（RIM）+ 290226（轮胎）
https://youtu.be/2ytppu-si5m.
引用
Michele Basso（2021）。Lego Mindstorms EV3自行车项目（//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/58231-lego-mindstorms-ev3-bike-project），Matlab中央文件兑换。检索到。
评论和评级（3.）
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非常漫步和准备好的项目。