我们用MatLab和Arduino收购和真实的信息发送给移动应用程序或虚拟现实游戏。这使我们有可能补充和丰富经验在我们的发展。我们可以发送信息到移动设备:惯性测量单元的数据,开关按钮,电位器,图像分割数据,以及Kinect为Windows传感器数据。
关于使用MatLab我们使用它的一些基本的命令,除了一些工具箱为我们的进展:

•MatLab基本命令是用于处理来自传感器的信息。例如,它是必要的处理接收到的数据来自多个艾莫斯估计旋转和位置。它还可以用于图形在每个迭代中获得的结果,它允许我们控制信息。

•图像采集工具箱用于Kinect传感器数据,包括彩色图像,深度图像,以及元数据包含的信息检测到用户和骨架。

•我们使用计算机视觉图像处理工具箱,工具箱在Kinect RGBD找到潜在的利益对象数据。有必要使用分割技术和点云处理。

•另外,我们使用串行通信的支持,它可以让我们与Ardu万博1manbetxino发送和接收数据。为此,有必要创建自己的通信协议编码的数据发现骨骼,场景中的物体识别和处理传感器数据。

我们使用两种类型的Arduino电路板:一个Arduino兆和多个Arduino Nano,每一个不同的目的。我们希望传感器系统是小型、便携式和无线为了虚拟体验舒适的用户。
•Arduino Nano的目的是读取传感器信号。这些信号可以来自多个艾莫斯,多个按钮或/和多个电位计。此外,Arduino纳米传递这些信息通过蓝牙Arduino兆。
•Arduino兆在我们的工作有双重目的:它负责无线接收信息通过Arduino纳米;此外,它传递这些信息通过USB MatLab。最后,Arduino大型接收由MatLab处理信息,并通过蓝牙发送到多个移动设备。

https://www.youtube.com/watch?v=jwIwJjR-sHQ