车辆动力学-横向:开源对MATLAB仿真方案
这个包是一个开源项目,它提供了车辆模型和图形功能简单和铰接式车辆的横向动力学仿真。
车辆动力学——横向的一部分OpenVD项目。
文档
例子中,模型和函数:Matlab文件交换:车辆动力学-侧
- 例子,仿真和建模的例子。
- 模型,仿真软件模型万博1manbetx。
- 函数,函数的文档。
简化的第一步,两个模板脚本可用简单的模拟和铰接车辆。我们鼓励用户运行和探索的例子TemplateSimple.m和TemplateArticulated.m。
另外,为用户熟悉仿真软件,两个模板应用程序可用于运行模型的仿真软件的方案。万博1manbetx运行和探索的例子TemplateSimple万博1manbetxSimulink.m和TemplateArticulated万博1manbetxSimulink.m。
描述
所示的包的总体结构。所有类的包都分为车辆模型、轮胎模型和图形。一个车辆模型和轮胎模型组合起来形成一个系统。系统的集成,根据参数和初始条件,通过标准执行数值MATLAB®的函数。结果数据可以合理框架与图形和动画功能。
这个包使用面向对象编程架构。更多细节见在MATLAB面向对象编程。
安装
你要做的第一件事就是根据以下步骤安装包:
- 下载最新版本的车辆动力学-侧。
- 保存包(文件夹“+ VehicleDynamicsLateral”)的MATLAB®路径或添加当前路径的路径列表。更多的细节在帮助路径。
API文档
帮助和文档动态可通过“医生”和“帮助”命令,像往常一样。例如,运行:
帮助VehicleDynamicsLateral.VehicleSimpleLinear
模块
车辆动力学-横向(当前页)
其他项目
运动自行车模型——开环指导率(Matlab文件交换|GitHub)
出版物
引用作为
de Souza安德烈·门德斯(2023)。车辆动力学——横向GitHub (https://github.com/andresmendes/Vehicle-Dynamics-Lateral/releases/tag/1.0.0.5)。检索。
+ VehicleDynamicsLateral / @Graphics
+ VehicleDynamicsLateral / @Simulator
+ VehicleDynamicsLateral / @Tests
+ VehicleDynamicsLateral / @Tire
+ VehicleDynamicsLateral / @TireLinear
+ VehicleDynamicsLateral / @TirePacejka
+ VehicleDynamicsLateral / @TirePolynomial
+ VehicleDynamicsLateral / @VehicleArticulated
+ VehicleDynamicsLateral / @VehicleArticulatedLinear
+ VehicleDynamicsLateral / @VehicleArticulatedNonlinear
+ VehicleDynamicsLateral / @VehicleSimple
+ VehicleDynamicsLateral / @VehicleSimpleLinear
+ VehicleDynamicsLateral / @VehicleSimpleNonlinear
+ VehicleDynamicsLateral / @VehicleSimpleNonlinear4DOF
例子/ KalmanFilterSimple
例子/ SkidPadSimple
例子/ SkidPadSimple4DOF
例子/ SteeringControlSimple
例子/ TemplateArticulatedSimul万博1manbetxink
例子/ TemplateSimpleSimul万博1manbetxink
文档/ DocVehicleArticulatedNonlinear
例子/ TemplateArticulatedSimul万博1manbetxink
例子/ TemplateSimpleSimul万博1manbetxink
例子/ KalmanFilterSimple
例子/ MultiaxleSteeringArticulated
例子/ MultiaxleSteeringSimple
例子/ OpenLoopSteeringArticulated
例子/ OpenLoopSteeringSimple
例子/ SkidPadSimple
例子/ SkidPadSimple4DOF
例子/ SteeringControlSimple
例子/ TemplateArticulated
例子/ TemplateArticulatedSimul万博1manbetxink
例子/ TemplateSimple
例子/ TemplateSimpleSimul万博1manbetxink
例子/ TireComparison
文档/ DocGraphics
文档/ DocTireLinear
文档/ DocTirePacejka
文档/ DocTirePolynomial
文档/ DocVehicleArticulatedLinear
文档/ DocVehicleArticulatedNonlinear
文档/ DocVehicleSimpleLinear
文档/ DocVehicleSimpleNonlinear
文档/ DocVehicleSimpleNonlinear4DOF
版本使用GitHub缺省分支不能下载
| 版本 | 发表 | 发布说明 | |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.5 | GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/andresmendes/Vehicle-Dynamics-Lateral/releases/tag/1.0.0.5 |
||
| 1.0.0.4 | GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/andresmendes/Vehicle-Dynamics-Lateral/releases/tag/1.0.0.4 |
||
| 1.0.0.3 | GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/andresmendes/Vehicle-Dynamics-Lateral/releases/tag/1.0.0.3 |
||
| 1.0.0.2 | GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/andresmendes/Vehicle-Dynamics-Lateral/releases/tag/1.0.0.2 |
||
| 1.0.0.1 | GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/andresmendes/Vehicle-Dynamics-Lateral/releases/tag/1.0.0.1 |
||
| 1.0.0.0 | 更新说明和文档 |
|
