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三维逆运动学伪逆雅可比矩阵（GUI）

版本1.1.0.5（10.9KB）由 因德拉·阿古斯蒂安
基于伪逆雅可比矩阵的逆运动学模型
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更新2021年8月31日

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基于伪逆雅可比方法的三维自由度MeArm Matlab模型逆运动学仿真。模拟还并没有设置操作范围，所以我们可以看到手臂何时试图到达超出其限制的位置。正向运动学由Denavit Hartenberg约定驱动。
文书工作：
具有逆运动学PD伪逆雅可比矩阵和正运动学Denavit Hartenberg的机器人机械手控制。
演示：https://youtu.be/cR6eGazJ9Hs

引用为

I.Agustian，N.Daratha，R.Faurina，A.Suandi和Sulistyaningsih，“具有逆运动学PD伪逆雅可比矩阵和正运动学Denavit Hartenberg的机器人操纵器控制”，Jurnal Elektronika and Telekomunikasi，第21卷，第1期，第8-18页，2021年。

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