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三维三维逆运动学伪不雅可比矩阵(GUI)

version 1.1.0.5 (10.9 KB) by 因陀罗Agustian
利用伪逆雅可比矩阵的逆运动学MeArm模型
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更新2021年8月31日

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基于伪逆雅可比法的三维MeArm逆运动学Matlab模型仿真。模拟还没有设定操作范围，所以我们可以看到当手臂试图达到超出其极限的位置时。正运动学是由Denavit-Hartenberg约定驱动的。
文书工作:
基于逆运动学pd -伪逆雅可比矩阵和正运动学Denavit Hartenberg的机器人控制。
演示:https://youtu.be/cR6eGazJ9Hs

引用作为

I. Agustian, N. Daratha, R. Faurina, A. Suandi, and Sulistyaningsih，“逆运动学pd -伪逆雅可比矩阵和正运动学Denavit Hartenberg机器人控制”，《journal Elektronika dan Telekomunikasi》，第21卷，第2期。1，第8-18页，2021年。

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