这个包包含两个指南，以一步一步的方式解释，如何从MATLAB或Simulink编码的算法开始，并使用它们来构建一个可执行文件，在Windows或Linux上运行(软)实时。万博1manbetx
这里使用术语“软”实时是为了表明，由于Windows或Linux都不是“硬实时”操作系统，我们不能保证相对于理想执行率的错误是有限的。但是请注意，如果需要，可以使用“preempt_rt”之类的扩展和补丁来获得硬实时功能。
引用作为
詹坎(2021)。软实时(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/62289-soft-real-time)， MATLAB中央文件交换。检索．
