问题:
处理多个三维旋转是重要困惑,难以找到。特别consicative旋转对内在的(相对)和外在(静态)具有坐标是棘手。

解决方案:

我develepoed一个简单的Matlab GUI应用程序可视化这些旋转以动画的形式,给旋转矩阵对应于最后的取向。

如何使用:只需在GUI中指定以下3输入

1。旋转型:
- >相对连续的旋转会新旋转坐标系的坐标轴。这种旋转有时被称为内在的旋转。
- >静态-连续旋转的轴进行固定的坐标系统。这些旋转有时被称为外在旋转。

2。旋转角度:-在这里你把旋转角的度隔开的空间。

3所示。旋转轴:这里axsi哪些旋转完成应指定为空间分离x y或z。

如:旋转30度对x,然后20度对新y和-45度新的z,需要以下输入
旋转角度:-45年20 30日
旋转轴:x y z

注:旋转角度和旋转轴的数量并不局限除了他们应该平等的长度。