文件交换

图像缩略图

移动机器人训练工具箱

版本1.2(4.4 MB) Mathworks学生比赛团队
移动机器人培训图书馆和仿真地图生成器应用程序的训练视频系列。
5.0
6评级

309下载

更新20月14日

查看版本历史记录

查看许可证

查找显示如何在此处使用此工具箱的视频:
//www.tianjin-qmedu.com/videos/series/student-competition-mobile-robotics-training.html.

>>使用仿真映射生成器应用程序将格式化的地图/草图/图片的课程/字段图片用于生成线路跟踪和障碍物检测应用的仿真地图。
使用移动机器人训练库模块(如编码器、线传感器和超声波传感器仿真)来模拟闭环移动机器人系统。该库附带一个机器人模拟器,帮助可视化差动驱动机器人运动学。

引用

MathWorks学生竞赛团队(2021年)。移动机器人训练工具箱(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/62961-mobile-robotics-training-toolbox),Matlab中央文件兑换。检索到

意见及评分(10.

kobra ghasemi

Jose Avendano Arbelaez.

“软实时”块是为了放慢动画模拟的速度。在较新的MATLAB版本中,建议删除块,而不是设置模拟节奏。它是包含在“运行”按钮中的一个选项,请参阅下面的链接了解更多信息。
//www.tianjin-qmedu.com/help/万博1manbetxsimulink/ug/simulation-pacing.html.
如果无法实现这一点,请确保在MATLAB中有一个有效的编译器设置,然后重新安装工具箱。

Sneha gadkari.

我正在学习移动机器人:从YouTube控制机器人运动教程。我得到了遵循错误。
S函数'R11 / ROBOT模拟器/软实时错误错误:S函数'SFUN_TIME'不存在。
请告诉我,如何解决这个问题?

刘刘

Jose Avendano Arbelaez.

@tejas,您需要在测量角速度的不同电动机电压下运行一些实验。确保在运行负载下运行这些实验。希望这可以帮助。

Tejas phutane.

如何获得特定电机的电机参数并获取查找表?

Nazib索班

优秀

Tan Thuyen Nguyen.

谢谢(y)

伤口曲线瓦尔

Matlab释放兼容性
用R2017A创建
兼容任何释放
平台兼容性
视窗 苹果系统 Linux.

社区宝藏狩猎

找到Matlab Central中的宝藏,并发现社区如何帮助您!

开始狩猎!

MobileroboticstrainingLibrary.

MobileroboticstrainingLibrary.