GyroLib是一个免费的，开源的姿态和方向参考系统(AHRS) Matlab库。
它包括几个基本算法，允许确定配备加速度计和陀螺仪以及矢量磁力计的设备的方向:
——三位一体的算法;
——探索算法;
-带互补卡尔曼滤波的AHRS算法。
MEMS imu的测试数据记录用于评估算法在现实生活中的性能。
引用作为
弗拉德Maximov(2021)。GyroLib - AHRS库(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/63250-gyrolib-ahrs-library)， MATLAB中央文件交换。检索．
