嗨Ankur，现在在Mac上的升值问题的进度如何？

大家好，
macOS 10.15支持包下载失败的万博1manbetx解决方案正在进行中，很快就会有修复。

嗨Ankur，仍然面临着第三方软件的安装问题问题。
问题是否有解决问题？

大家好，
此包支持的鹦鹉曼博无人机可从FTW Ro万博1manbetxbotics购买:https://www.ftw-robotics.com/product-page/parrot-mambo
我希望它能帮助，
欢呼,
安东尼。

在两个鹦鹉Mambo无人机上我有同样的问题。

大家好，
我们了解在MacOS 10.15中下载支持包的问题。万博1manbetx该问题是由第三方软件与MacOS 10.15的第三方软件不兼容引起的。我们正在努力解决这个问题。

我在mackbook pro上面临同样的问题关于蓝牙实用程序的问题。

你好，Ankur，我仍然面临这个问题，但现在这是不能安装的HornDIS。

你好，辛迪·伊斯坎达，多米尼克·格鲁·尼尔森，
您是否仍然面临安装蓝牙实用程序的问题?如果有，你可以通过我的邮箱abose@mathworks.com联系我

我在安装HoRNDIS (macOS 10.15.4)时也有问题。

你好，辛迪·伊斯坎达，多米尼克·格鲁·尼尔森，
我们想更多地了解你们面临的问题。你可以通过//www.tianjin-qmedu.com/万博1manbetxsupport/contact_us.html

大家好，
我们了解在MacOS 10.15中下载支持包的问题。万博1manbetx该问题是由第三方软件与MacOS 10.15的第三方软件不兼容引起的。我们正在努力解决这个问题。

你好，我遇到了和辛迪·伊斯坎达一样的问题。安装支持包时，提示“Failed to install万博1manbetx the third-party software: Bluetooth Utility”。我只想提一下，这个问题和其他一些问题出现在我的2019b版本升级到5之后。在更新我的matlab一个问题启动matlab出现然后一个问题连接我的无人机也。我决定重新安装支持包，现在我得到了这个错误信息。万博1manbetx

你好,
我遇到了一个问题。
上面说"没能安装"蓝牙工具"
我有一台MacBook Pro (macOS版本10.15)

嗨，我遇到了这个问题：
它说我无法安装Horndis。
（我的MacOS的是10.15.3）

你好，
MATLAB R2020a现已上线。鹦鹉迷你无人机的Simulink支持包的R2万博1manbet万博1manbetxx020a版本提供了一种方法，当你的无人机飞行时，从Parrot_FlightInterface应用程序降落鹦鹉无人机。看看OrbitFollower的例子，它让鹦鹉无人机在一个圆圈里飞行

请帮我设置鹦鹉曼波

我在终端上禁用SIP和键入的'sudo mount -uw /'，所以我能够在imac pro上安装Horndis。

嗨Cristian，
你有这台电脑的管理权限吗?还是你给了正确的管理员凭证?你能试着重新安装它并给出正确的凭证吗?

嗨，我遇到了这个问题：
执行错误：CP：蓝图：不允许操作（1）

嗨,Mohit,

请在终端中运行以下命令：

apt-get安装gcc-arm * -y
Apt-get安装ia32-libs -y
Apt-get安装lib32z1 lib32ncurses5 -y
Apt-get安装build-essential

广告然后运行一个模型。让我们知道这是否有效。

嗨亚历克斯和陈浩，

我们在我们结束时没有看到这个问题。你能尝试重新安装支持包吗？万博1manbetx

嗨，我遇到了这个问题，即三方软件sourcery g ++ lite无法下载。我的matlab版本是2019b，我该如何解决它？

嗨，我在构建可用于部署鹦鹉Mambo的示例的情况下拥有一些问题。

###启动构建过程的模型：flightControlSystem
代码生成
时间:34秒
由于中止一个错误“flightControlSystem”：为模型###的构建过程。
“/ home / mohit /文件/ MATLAB / 万博1manbetxSupportPackages / R2019b / 3 p.instrset / ev3sourcerylite。/bin/arm-non -linux-gnueabi-gcc" -c -MMD -MP -MF"rsedu_image.dep" -MT"rsedu_image. dep" -MT"rsedu_image. dep"o”o3 -DDELOS -DDELOS_EDU - fpic - wall -DMODEL = flightControlSystem -DNUMST = 2 -DNCSTATES = 0 -DHAVESTDIO -DMODEL_HAS_DYNAMICALLY_LOADED_SFCNS = 0 -DUNIX -DCLASSIC_INTERFACE = 0 -DALLOCATIONFCN = 0 -DTID01EQ = 0 -DONESTEPFCN = 1 -DTERMFCN = 1 -DMULTI_INSTANCE_CODE = 0 -DINTEGER_CODE = 0 dmt = 1 -DDELOS -DDELOS_EDU -DEXTMODE_DISABLETESTING -DEXTMODE_STATIC_SIZE = 16384-dparrot_linux_comm -dstack_size =64 -d__mw_target_use_hardware_resources_h__ -drt -dmw_has_image_processing -dr_channel -dg_channel -db_channel -dy_channel -du_channel -dv_channel -dmw_has_optical_flow_logic -dstop_time =100 -dmambo =1 -dclassic_interface =0 - dlocationfcn =0 -donestepfcn =1 -dtermfcn =1-DMULTI_INSTANCE_CODE = 0 -DINTEGER_CODE = 0 dmt = 1 -DTID01EQ = 0 -DDELOS -DDELOS_EDU -DEXTMODE_DISABLETESTING -DEXTMODE_STATIC_SIZE = 16384 -DEXTMODE_DISABLE_ARGS_PROCESSING = 1 -DPARROT_LINUX_COMM -DSTACK_SIZE = 64 -DRT -DSTOP_TIME = 100 -DMAMBO = 1 -DMODEL = flightControlSystem -DNUMST = 2 -DNCSTATES = 0 -DHAVESTDIO -DMODEL_HAS_DYNAMICALLY_LOADED_SFCNS -DUNIX = 0我/ home / mohit / MATLAB /项目/例子/ parrotMinidroneCompetition8 /我/ home / mohit /文件/ MATLAB / SupportPack万博1manbetxages / R2019b /工具箱/目标/ SupportPackages /鹦鹉/包括我/ home / mohit / MATLAB /项目/例子/ parrotMinidroneCompetition8 /工作/ flightControlSystem_ert_rtw - i / usr /地方/ MATLAB / R2019b /走读生/包括-I/usr/local/MATLAB/R2019b/万博1manbetxsimulink/include -I/usr/local/MATLAB/R2019b/rtw/c/src -I/usr/local/MATLAB/R2019b/rtw/c/src/ext_mode/common -I/usr/local/MATLAB/R2019b/rtw/c/ert -o "rsedu_image. txt "o“/ home / mohit /文件/ MATLAB / Su万博1manbetxpportPackages / R2019b /工具箱/目标/ SupportPackages /鹦鹉/ src / rsedu_image.c”
/ bin / sh的：1：/home/mohit/Documents/MATLA万博1manbetxB/SupportPackages/R2019b/3P.instrset/ev3sourcerylite.instrset/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc：未找到
(rsedu_image gmake: * * *。o]错误127

错误（S），而建设 “flightControlSystem” 遭遇：
###生成所有二进制输出失败。

我检查了'arm-non -linux-gnueabi-gcc'文件，它存在。
有人能帮我一下吗?
提前致谢。

你好,
在Mac os X上安装硬件包时仍然有错误，特别是蓝牙实用程序。
有人能帮忙解决这个问题吗?
谢谢。

你好Ankur Bose，

我正确地安装了支持包。万博1manbetx谢谢你！

嗨Kristin，Jochem，

Sourcery g++ Lite的下载链接中断了一段时间，因此出现了失败。请再试一次。

我遇到与Jochem BoS相同的错误，我在Ubuntu上运行Matlab 2019B。同样的问题，有一些解决方法吗？

嗨，我正在尝试安装这个包，但收到错误：

无法下载第三方软件：
Sourcery g++ Lite

这是以下要求:
万博1manbet万博1manbetxxSimulink的支持包鹦鹉Minidrones

我在网上也找不到这种软件。我该如何解决这个问题?

你好,

请联系技术支持，我们需要看起来更多。万博1manbetx

嗨，在构建演示'parrot_gettingStarted'时，我会收到以下错误，发生了以下错误：
代码生成:将共享对象下载到PARROT Mambo ....终止当前正在执行的共享对象....连接FTP服务器192.168.3.1 ....成功连接到192.168.3.1的FTP服务器。
###模型的构建过程:'parrot_gettingstarted'由于错误而中止。
以下错误发生在部署到硬件板:
无法打开与“192.168.3.1”的连接，端口“21”。

我正在使用windows 10, Matlab R2019a和Parrot Mambo minidrone。固件安装和蓝牙连接工作正常。我如何解决这个错误?

谢谢你Jayanth。

嗨Venkatakrishnaa,

在R2019B中加入航点后方实施例。因此，您将无法在R2019A中找到它。

嗨，Durga Prasad Babu Nasika，
请联系技术支持解决您所面临的问题。万博1manbetx
//www.tianjin-qmedu.com/万博1manbetxsupport/contact_us.html

有人解决这个问题了吗?，我仍然得到错误时安装鹦鹉的支持包万博1manbetx

hi ankur，我尝试做同样的perozzi做，我在Mac上使用2017b，安装第三方软件失败:HoRNDIS(这需要通过蓝牙连接硬件还是?)

你好，我在打开“parrotMinidroneWaypointFollowerStart”示例时遇到了问题。我用的是鹦鹉滚轮蜘蛛。当我试图在MATLAB命令提示符下运行以下命令时，我得到一个错误作为未定义的变量。但在“parrot_gettingstarted”示例中却没有发生这种情况，该示例一次打开两个旋翼。我的MATLAB版本是2019a

嗨Gabriele Perozzi,
如何安装支持包?万博1manbetx

嗨Huzeyfe科里奇,
ANS：1）图像处理系统的采样时间设定为200ms
2)镜像从Parrot的固件中获取，固定为160x120
3）号。你介意告诉我们你想要做什么吗？

嗨Gabriele Perozzi,
如何安装支持包?万博1manbetx

你好,
在Windows上安装Mambo Minidrone的文档中
（//www.tianjin-qmedu.com/help/releases/R2019a/万博1manbetxsupportpkg/parrot/ug/connect-parrot-mambo-minidrone-to-computer-using-bluetooth.html）
在第3页中，前提条件下，下载CSR驱动程序的链接无法正常工作。

有些方舟知道下载它的位置吗？

谢谢!!:)

你好,

我正在尝试安装支持包。万博1manbetx
弹出一个弹出窗口，我需要的第三方软件是:

Carlson-Minot g++ Lite
霍恩迪斯
霍恩迪斯
蓝牙实用程序

但是当我尝试安装它时，错误说明我会错过这些包。
我用的是MacOS上一个版本的macbook pro 2015。

我该怎么解决?
谢谢你！

你好
关于这个包裹我有几个问题
1- İmage转换块的采样频率是多少?
2 - 为什么图像转换块输出160x120而不是相机的全分辨率？
我们可以在部署之前测试我们的程序的运行时间吗?
谢谢你！

你好,马克斯韦尔巴内特,
最近一些编译器链接出现了故障。这个问题现在已经解决了。你能再试一次下载吗?

我正在运行一台带有Matlab 2019b的MacBook Pro，一直有卢卡之前遇到的相同问题。我将他的留言附在下面:

你好，
我有这个问题时，我试图下载Simulink支持包，万博1manbetx万博1manbetx
“无法下载第三方软件:Carlson-Minot g++ Lite”，如何解决?我一直没能找到这个包裹。我使用的是带有Matlab 2018a的MacBook Pro。
谢谢提前

是否有其他可能的原因会发生此错误?还是编译器的链接仍然不起作用?

谢谢，

马克斯

谢谢杰伊亚特，我发现我没有在一段时间后没有作为root模型打开FlightControlsystem。现在我可以正确地使用迷你沉默。

看来我的" p "之前的信息没发出去。总结:我确实设置屏幕配置如我所说，我连接无人机与pc与成功，设置模型曼波，在面板配置我设置硬件目标，我打开飞行控制系统作为顶级模型，并生成代码。构建过程结束成功，因为我可以从诊断读。但是接下来什么也不会发生，它应该“构建部署和运行”，就像配置参数构建动作中写的那样。应用所有设置。所以我从windows命令手动启动鹦鹉的界面，当我试图取下错误“不能检测曼博服务器代码”出现。代码只是生成而没有部署?我该怎么解决?

更多信息：

无人机模型:曼波
Matlab版本:R2019a

PS:硬件在simulink支持下工作得很好，确实旋转转子的模板在硬件上部署和运行得很好万博1manbetx。万博1manbetx几个月后，我使用parrot应用程序进行了出厂重置并重新安装了原始固件(现在是3.0.25)。因此，为了使用simulink支持再次工作，我已经执万博1manbet万博1manbetxx行了simulink设置配置屏幕，再次重写了无人机的固件。这个过程似乎并没有很好地结束:led灯应该变成橙色，但在快速眨眼后它们会变成红色(我认为这是一个失败)，但随后又自动开始眨眼，先是橙色，然后是绿色。根据上面提到的屏幕，我检查了固件是否写得很好，让你验证固件是否以成功结束的屏幕表明一切正常。因此，我继续通过蓝牙连接无人机，并建立Nap配置没有问题。然后，正如我在最后一条消息中提到的，错误发生的原因似乎是代码没有部署，而是刚刚生成。我希望简单地解决这个问题。再次感谢您的支持。万博1manbetx

嗨,伊芙琳,

你仍然在构建整个模型。打开引用的子系统作为顶部模型。右键单击flightControlSystem并“Open as root model”。建立新开放的模型。如果需要，您可以关闭Simulation模型。

谢谢杰恩，如你所提到的问题是由于我正在建立整个模拟，但是当我在R2019A中建立模型时，我就像以前那样询问的其他人汇编问题：“错误：VR源和VR到视频块不能与代码生成一起使用。我不确定如何解决它，因为VR窗口突然在汇编时打开。谢谢你的答案，他们真的很有帮助。

嗨,伊芙琳,
我猜你是想建立整个模拟模型。不要这样做，打开flightControlSystem模型作为根模型(右键单击flightControlSystem并“打开作为根模型”)。然后使用在MATLAB窗口中找到的项目快捷方式设置硬件(这是为了确保目标设置正确)。然后只部署这个模型。

谢谢杰伊，我现在解决了问题。但现在我有一个汇编问题。当我生成飞行代码时，它显示一条消息所示
错误使用coder.make.Builder / coder_diagnose
错误（S），而建设 “flightControlSystem” 遭遇：
###生成所有二进制输出失败。
所以我不知道如何解决它。此外，如果我构建模型（Ctrl + B），则错误吸收器
错误建立模型“非线性机身”。当前的模型配置不同于用于生成共享实用程序代码文件夹的模型配置，“C:\Users\pajel\MATLAB\Projects\slexample \asbQuadcopter28\work\slprj\grt\_sharedutils”。

我非常感谢你。我一直想解决这个问题。

嗨,伊芙琳,

Bluetooth驱动程序的链接已损坏，请从收到的CD中安装驱动程序。请查看以下答案以获取更多详细信息。

你好,

硬件安装屏幕中的蓝牙驱动程序链接不再有效。在购买加密狗时，搜索CSR 4.0加密狗并确保提供CD。收到加密狗后，首先将驱动程序从CD安装，然后继续。

嗨，我有一个麻烦，下载蓝牙驱动程序的CSR适配器，似乎链接断开。有谁知道在哪里可以获取驱动程序？或者，如果真的是necesary的连接？对于连接，他们提到我需要安装蓝牙驱动程序的蓝牙适配器，但链接不起作用。我会非常感谢你

你好，包裹鹦鹉需要模拟实时吗？万博1manbetx

为什么不能下载?

当我构建模型时，我收到错误“错误：无法与代码生成一起使用VR源和VR到视频块。”
我该如何解决这个问题?

嗨,却,

将当前工作目录更改为另一个路径。您将无法在“C: Program Files\MATLAB\R2018a\bin”中生成代码，因为写入该文件夹是不允许的。将工作目录改为其他文件夹，比如在你的桌面上，它就可以工作了。

大家好，
有人可以帮我解决这个错误吗？

你当前的工作目录是:
C：\ Program Files \ Matlab \ R2018A \ Bin
万博1manbetxSimulink不允许您修改MATLAB安装区域。
请切换到不在MATLAB中的工作文件夹
安装区域，然后重试上一个命令。

嗨Jayanth,
谢谢你的回复。这对我这个退休的电工来说真是太糟糕了。工程师。我买不起专业的Matlab/Simulink版。万博1manbetx鹦鹉曼波似乎是自动控制理论的一个很好的教育工具。家庭版是否不可能有更多的非虚拟块?

你好汉斯,

模型可以包含的最大块数取决于您所拥有的许可证类型。家庭版有1000个非虚拟块的限制。

我有一个额外的问题，我的最后一个问题关于Matlab/Simulink家庭版与Parrot HW支持包的兼容性。万博1manbetx万博1manbetx如何使用正确的命令来获取非虚拟块的数量?

我还没有Mambo迷你无人机，并在运行Matlab/Simulink (R 2019)家庭版的Windows 10 PC上安万博1manbetx装了Parrot支持包。万博1manbetx当我想用Mathwork教程启动一个模拟(没有无人机)时，它会因家庭版中超过1000个非虚拟块的错误而停止。这是没有连接和配置曼波无人机的结果吗?或者Matlab/Simulink家庭万博1manbetx版不允许运行带有Parrot支持包的程序，因为非虚拟块的数量被限制为1000?万博1manbetx

嗨棚,
你运行的是什么版本的MATLAB ?parrotMinidroneCompetitionStart只在R2019a及以后版本中存在。另外，你是否试过使用Simulink模板列表中的Hover Parrot Minidrone模板?万博1manbetx

安装包，但>>parrotMinidroneCompetitionStart返回，没有找到名为“parrotMinidroneCompetitionStart”的系统或文件。

嗨昊坤，

您可以在不使用硬件的情况下安装支持包。万博1manbetx只要进入MATLAB会话，点击Add-ons，然后搜索Parrot Minidrones的Simulink支持包，你就可以下载并安装它。万博1manbetx万博1manbetx

您好，我没有Parrot miniidrones的硬件，我如何安装这个包?谢谢

你好,
解决MA万博1manbetxC OS下R2017a、R2017b、R2018a、R2018b支持包下载失败的问题。这个问题在R2019a中没有出现。R2017a, R2017b, R2018a, R2018b的MAC用户之前尝试下载支持包失败，可以再次尝试下载支持包。万博1manbetx

大家好，有人可以告诉我在非线性模型中的原因，在转子动态块中，旋转矩阵j被转移，这在推荐的科学文章中不会发生？提前致谢！

你好Ankur Bose，
事实证明，我没有执行你使用的硬件设置屏幕，所以现在我已经完成了我设法解决了我的连接问题（谢谢）。事实上，我正好在这个链接情况（https://it.mathworks.com/matlabcentral/answers/407216-how-to-solve-ftp-error-when-building-the-model）。我看过你的问题的答案的话题，IM去应用它。我希望我没有遇到任何其他问题。真的感谢您的帮助！

你好Samuele Sabatucci,
你是否按照链接中“硬件设置”中提到的步骤操作//www.tianjin-qmedu.com/help/releases/r2018a/万博1manbetxsupportpkg/parrot/ug/install-support-for-parrot-minidrone.html.？这也出现在安装和配置中。通过遵循硬件设置下的步骤，您可以启动硬件设置屏幕并遵循屏幕中提到的说明

你好，Ankur Bose，
无人机的固件已更新到可用的上次版本（3.0.26），但对不起，如果我无法使用硬件设置屏幕，我应该在哪里执行它。在“设置和配置”主题之后，我在哪里进行.AS .AS我在“设置和配置”主题之后写道Matlab以非常准确的方式为此套餐提供（https://it.mathwands.com/help/releases/r2018a/万博1manbetxsupportpkg/parrot/ug/connect-parrot-mambo-minidrone-to-computer-using-bluetooth.html.)，但问题是无论我做什么来解决这个问题，我不能继续上面的链接上的指令(点“添加一个鹦鹉曼波迷你无人机到一个windows系统”，逗号3)。控制器图标正确配对无人机从未出现。
再次感谢

你好Samuele Sabatucci,
对于鹦鹉Mambo，RNDIS的安装是可选的。此外，除非执行硬件设置屏幕并更新固件，否则您不会在设备管理器中看到RNDIS选项？您是否可以确认您是否已执行硬件设置屏幕并更新MAMBO的固件？

大家好,
无人机:mambo
OS：Windows10.
正确的CSR 4.0 Doogle
我遵循包中的指南:“设置和配置”

问题1:我的电脑看到无人机作为一个大容量存储单元，我不能在设备管理器的“其他设备”中看到它，所以我不能安装RNDIS驱动程序。

问题_2：假设我展示修复问题_1：我按下寄生虫上的电源按钮10秒钟，它采用了一些特定模式（快速红色闪烁光），使RNDIS驱动器语音显示出来，我设法安装它。现在这种方法不再起作用，并且我处于同样的问题1

问题_3：假设问题_2不是一个真正的问题，即使我尝试用CSR4.0无线电蓝牙添加MAMBO，我也无法检查驱动程序，即使我无法检查它，我无法看到我应该按下的控制器图标（进入我的意见是问题_1和RNDIS并不顺利

我该如何处理这种情况来解决所有问题?

真的谢谢!!!

嗨拉,

请联系技术支持工程师解决。万博1manbetx
//www.tianjin-qmedu.com/万博1manbetxsupport/contact_us.html

您好所有，我有一个Windows 7机器上安装Matlab的2017b，当我尝试安装此支持包，我得到一个错误，说我有不正确的Matlab或操作系统版本。万博1manbetx这是一个错误，或者当前版本的支持包不再支持我的配置有哪些？万博1manbetx

谢谢!

大家好，
有人一旦称为“SoC”或“Milliampere *小时”，有人会通知我电池数据，你可以与两者相关吗？

嗨jayanth yelandur
非常感谢你的提示，非常有效。一个新的问题是，通过块'数据类型转换'的转换是否会影响PID控制器的调谐?

在PID整定后的网络研讨会中，将控制器的‘K’和‘P’值替换到原仿真中，观察到改进情况。然而，当我更换“K”和“P”参数后，我注意到它破坏了我的位置信号的响应。
有人可以帮我一个提示，或者如果我得到了很好的修改，并且可以共享修改后的文件的链接，来比较一下我的错误，我跑一步，但有不同的结果，视频的一步。

嗨,却,

由于删除了许多内容，因此存在数据类型不匹配的可能性。要解决这个问题，只需在导致错误的行上执行一个“数据类型转换”块。这应该能解决问题。

有没有人尝试根据MathWorks提供的Webnars调整高度控制器？我拍了这次视频的一步：

//www.tianjin-qmedu.com/videos/drone-simulation-and-control-part-5-tuning-the-pid-controller-1540450868204.html

但我有此错误：

数据类型不兼容。“asbQuadcopter / ControlMixer”的输入口4预计“双”数据类型的信号。然而，它是由“单”数据类型信号驱动。
组件:Simulink万博1manbetx |类别:模板错误
数据类型不兼容。'asbQuadcopter /重力前馈/平衡推力'输出端口1是'single'数据类型的信号。然而，它正在触发一个“双”数据类型信号。

有人能帮我吗?

嗨,John Doe,

使用此链接联系技术支持:万博1manbetx
//www.tianjin-qmedu.com/万博1manbetxsupport/contact_us.html

谢谢你的答案！是的，该模型配置为其与滚动蜘蛛一起使用。您能为我提供联系技术支持的方法吗？万博1manbetx

我更新到2019a，我得到问题。我得到错误“错误:VR源和VR到视频块不能与代码生成使用。”我以前从来没有收到过。它也一直在说要把不同的模型从ert转换到grt，或者反过来。我该如何改正这些问题?

嗨,John Doe,

您得到的错误消息是什么?你选对硬件了吗?如果你能联系技术支持，回答这些问题，那就太好了……万博1manbetx

你好，我在为“asbQuadcopterStart”示例生成代码时遇到了一些问题。我用的是鹦鹉滚轮蜘蛛。我得到一个关于生成二进制输出失败的错误。但在“parrot_gettingstarted”示例中却没有发生这种情况，该示例一次打开两个旋翼。

嗨Jasvir Virdi,

你能告诉我们你面临的问题吗?请详细说明操作系统，MATLAB版本等。

谢谢，Jayanth Yelandur Keshava！

嗨Luca Mezzanotti,

我们知道这个问题。这是由于到Carlson-Minot g++编译器的链接中断。问题一解决我们就会通知你。

你好，
我有这个问题时，我试图下载Simulink支持包，万博1manbetx万博1manbetx
“无法下载第三方软件:Carlson-Minot g++ Lite”，如何解决?我一直没能找到这个包裹。我使用的是带有Matlab 2018a的MacBook Pro。
谢谢提前

我的电子邮箱是jvirdi2@illinois.edu。我也在用鹦鹉曼波无人机

嗨Jayanth -
我们用的是鹦鹉曼波。我的邮箱是quint@stanford.edu。谢谢你的回复。

你好,
是否有可能在AR无人机2.0中使用这个工具箱?我用的是Matlab r2017b。

嗨五胞胎,

你用的是什么无人机?请分享你的电子邮箱。我们会解决这个问题....

你好,
我已为Parrot MiniDrones安万博1manbet万博1manbetxx装Simulink支持包，但MA​​TLAB在硬件设置窗口的第一个或第二个屏幕上冻结。我已经退回了这至少20次，并且总是给我旋转的海滩球。我已经更新了Mac OS到最新版本（10.14.4）。我在2018B和2019A中尝试过。我尝试重新启动我的电脑。这个问题非常令人沮丧，因为它阻止了我甚至开始这个项目。任何支持万博1manbetx都会受到赞赏。

嗨Ankur玻色,
非常感谢你的帮助，一切顺利！

你好，
R2019a版本的MATLAB现已上线。Simulink的R2019a版本万博1manbetx^®万博1manbetx鹦鹉迷你无人机的支持包提供了一种使用键盘控制模块在Simulink中导航你的鹦鹉曼博无人机的方法。万博1manbetx支持包的R2019a版本包含Simulink模板，以万博1manbetx帮助您的Parrot Mambo无人机起飞和飞行。万博1manbetx

您好Adriel de Oliveira Freitas，
如果您已下载了航班日志，您可以看到日志包含每秒飞行信息的电池电压信息。如果您下载了MAT文件，则需要使用命令加载（'rsdata.mat'）在MATLAB工作区中加载MAT文件，然后将在工作区飞行期间加载所有传感器信息。

大家好，
单击“飞行日志”和“垫文件”后，如何查看向量的电池充电和电压数据？

嗨Rummu杨,

你运行的是哪个版本的MATLAB ?我以为你安装了R2018b。如果您正在运行R2018a或更早版本，则需要遵循以下几个步骤。我会把步骤寄给你。

嗨Ankur
是的，我的邮箱是:adrieloliveira_@hotmail.com

您好Adriel de Oliveira Freitas，
你能告诉我你的邮箱号吗?这样我就可以跟进你所面临的问题了。

Ankur

大家好，
我有Simul万博1manbetxink.^®在计算机上安装Coder™，并在Simulink模型的配置参数对话框中启用MAT文件注册。万博1manbetx当我按“Flight Log”和“MAT File”时，不生成MAT文件。有人可以帮助我，因为我需要飞行记录数据和他们各自的图形。

我正在使用示例“ASBQUADCOPTERTART”和DRONE“滚动蜘蛛”

嗨安克尔，
在控制模块中，我想对滚动蜘蛛Simulink模型设计一个分数阶PID控制器，但是我得到一个错误。万博1manbetx我想知道Parrot rolling spider Simulink模型是否支持分数阶PID控制器。万博1manbetx万博1manbetx在Peter Corke教授(Ref: Robotics, Vision and Control)提出的仿真模型上，我成功实现了FOPID控制器。我发现使用相同的模型，滚动蜘蛛Simulink模型已经开发出来了，但是我无法在Parrot模型Sim万博1manbetxulink上实现FOPID控制器。
我的邮箱:kranthikd.rs.eee@itbhu.ac.in

问候,
Kranthi

嗨，Jayanth Yelandur Keshava，
我找不到FCS块内部的“着陆逻辑”在哪里，或者我缺少有人？
此外，我参加了这次网络研讨会(//www.tianjin-qmedu.com/videos/programming-drones-with-万博1manbetxsimulink-1513024653640.html)，我已经把参考信号部署到无人机，但当添加信号输入到FCS，我怎么能让它离散?我通过接受连续时间来修复它，但它不能正常工作。
我的电子邮件地址是runmu.yang@fau.de，期待收到你的来信!
最好的问候，
Runmu

嗨Runmu杨,

参考信号修改仅适用于模拟。整个ASBQuadCopter模型未部署到硬件。只有飞行控制系统部分部署到硬件，因此它没有反映硬件。如果要更改硬件部署模式，请导航到ASBQUADCOPTER - > FCS - >飞行控制系统 - >着陆逻辑。您可以修改x，y，z信号，同样反映在模拟中以及部署中。

问候,
Jayanth

你好，ADRIEL DE OLIVEIRA FREITAS，
打开Sim万博1manbetxulink配置参数，将parrot_gettingstarted Simulink模型的目标硬件设置为Parrot Rolling Spider而不是Parrot Mambo。然后试着建筑。

Ankur

你好,所有人
我笔记本里的蓝牙4.1可以取代外接的usb加密狗吗?

出现以下错误:“###模型的构建过程:'parrot_gettingstarted'由于错误而中止。
以下错误发生在部署到硬件板:
PARROT Mambo微型无人机没有通过蓝牙连接到主机。连接MiniDrone并再次构建模型。“通过蓝牙将鹦鹉滚动蜘蛛连接到PC后，我在命令提示符下检查了以下192.168.3.5连接地址。我砰砰声，它导致了：”鹦鹉滚动蜘蛛同学连接“到目前为止还可以。有谁知道这个问题是什么？

大家好，
通过蓝牙将鹦鹉滚动蜘蛛连接到PC后，我在命令提示符下检查了以下192.168.3.5连接地址。我平躺，它导致：“鹦鹉滚动蜘蛛同学相连”到目前为止还可以。但是，在模型的最后一步中：按“部署到硬件”时“parrot_gettingstarted”出现以下错误：“部署到硬件板期间发生以下错误：
PARROT Mambo微型无人机没有通过蓝牙连接到主机。有人能帮我恢复吗?

大家好！

我有一个关于修改参考信号的问题。
我修改了参考信号中的信号构建器，然后将飞行控制器部署到硬件上。但效果并不好。
如果有人知道如何解决这个问题，请给我你的帮助。

谢谢提前
Runmu

你好,本杰明Rothaupt,
当您连接无人驾驶飞机在USB代替蓝牙鹦鹉固件禁用许多功能。你能告诉我们为什么要跳火USB的蓝牙，而不是你的使用情况？即使你跳火USB，你仍然需要蓝牙飞行和控制无人机。

谢谢，
Ankur

大家好！

有办法把鹦鹉曼波连接到我的电脑通过USB而不是蓝牙?
安装过程需要一个BT设备，我的电脑没有。至少对于闪烁自定义控制器，USB应该被实现为一个选项。还是我遗漏了什么?

提前谢谢，
便雅悯

嗨HWANJIN荣格,
您已连接鹦鹉曼波通过蓝牙后PC，你可以验证通过在命令提示符下执行ping 192.168.3.1地址的连接。您可以ping的地址，并让我们知道输出？

Ankur

大家好
我遇到了麻烦的硬件设置。我跟随硬件设置的所有步骤。
但是在最后一步“确认PARROT miniidrone配置”，当我点击“测试连接”按钮时，出现了一个错误“PARROT Mambo未连接到蓝牙”。
我一次又一次地遵循这个过程。但我解决不了这个问题。
如果有人知道如何解决这个蓝牙连接问题，请给我你的帮助。
谢谢提前

matlab ver .: r2018a
平台:window10
Minidrone:鹦鹉mambo
蓝牙USB适配器:NEXT-204BT
蓝牙驱动程序版：2.1.61.0

大家好！
有人知道是否有一种使用Simulink支持包的方法来使用抓取器或Mambo迷你无人机的大炮吗?万博1manbetx万博1manbetx
提前谢谢，
哈维尔

嗨安克尔，

是的，它是jetraverb@unex.es

你好José Emilio Traver，
您能否分享您的电子邮件ID，我可以通过它与您联系以解决您所面临的问题？

大家好！
我正在尝试安装工具箱，但我没有实现。在“Verify Firmware”的安装过程中，出现以下错误:

无法通过USB创建以太网网络。检查这些并重新启动安装过程:
-连接到迷你无人机
—HoRNDIS驱动安装
如果问题仍然存在，请重新启动计算机并再次尝试。

我还安装了Horndi包，但错误仍然存​​在。如果我跳过这一步并尝试搜索minidrone的蓝牙，我从不找到它。但是，如果我使用第三方蓝牙扫描仪，我可以完美地看到蓝牙。

另一方面，我尝试在Windows 10中安装VMware融合包，但我无法安装RNDIS驱动程序。

我该怎么办？

提前致谢。
---------
关于我的电脑的信息：
MATLAB版本：R2018B
-平台:Osx 10.14 (MBP 2018)
—支万博1manbetx持软件包版本。:去年的版本。
-迷你无人机:鹦鹉曼波。

- MATLAB版本:R2018a
—平台:win/mac/Linux: Win10
—支万博1manbetx持软件包版本。: ? ?我要怎么检查?
在硬件设置的哪个屏幕上你会遇到这个问题。:我点击了附加组件管理器的设置按钮。在硬件设置窗口弹出后，我点击next按钮。然后，我得到了“太多输入参数”的错误信息…

我目前对“TCP / IP和UDP”的正确性有所怀疑，使用与鹦鹉迷你素沟通。“细节在下面的Matlab答案中，任何答案都会对我有所帮助。
https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/436095-three-questions-about-the-tutorial-on-communicating-with-a-parrot-minidrones-using-tcp-ip-and-ud

嗨,撒母耳,
你能给我们更多关于错误的信息吗？请告诉我们：
- Matlab版本
- 平台：Win / Mac / Linux
—支万博1manbetx持软件包版本。
在硬件设置的哪个屏幕上你会遇到这个问题。

当我尝试做硬件设置时，我会得到“太多输入参数”错误按摩。
如何解决这个问题。

大家好，
如果您在Ubuntu 18.04或更高版本中安装了支万博1manbetx持包，那么在Simulink模型构建之后的代码编译可能会失败。万博1manbetx为了解决这个问题，请在Ubuntu终端中执行以下命令。

sudo apt-get安装gcc-arm *
Sudo apt-get安装lib32z1 lib32ncurses5
Sudo apt-get install build-essential

我们是意大利佛罗伦萨大学的三名学生。我们想与您分享我们的项目与鹦鹉Mambo Minidrone。
https://www.youtube.com/watch?v=Cb8I8mH1ZYs&t

你好，安克尔，

我的名字是qi lu。我是一个博士学位。来自德克萨斯理工大学的学生。从我录制的数据中，Posvis_data信号似乎始终为零，umerposvis_flag也为零。有没有方法可以启用此标志并获取POSVIS_DATA信号？我的电子邮件是qi.lu@ttu.edu。谢谢你的善意！

最好的问候，
气路

onur.ersoy@ozu.edu.tr

谢谢你的支持安库尔万博1manbetx

你好onur ersoy，
请分享你的电子邮件ID，这样我们可以帮助您与您所面临的问题

你好,
在为支持包中的重写期间，我很难遇到麻烦。万博1manbetx安装期间给出的错误是：

Java异常发生:
java.net.sockettimeoutexception：读取超时
在java.net.SocketInputStream.socketRead java.net.SocketInputStream.socketRead0(本机方法)(SocketInputStream.java: 116) java.net.SocketInputStream.read (SocketInputStream.java: 171) java.net.SocketInputStream.read (SocketInputStream.java: 141) sun.nio.cs.StreamDecoder.readBytes (StreamDecoder.java: 284)sun.nio.cs.StreamDecoder.implRead (StreamDecoder.java: 326) sun.nio.cs.StreamDecoder.read (StreamDecoder.java: 178) java.io.InputStreamReader.read (InputStreamReader.java: 184) java.io.BufferedReader.fill (BufferedReader.java: 161) java.io.BufferedReader.readLine (BufferedReader.java: 324)java.io.BufferedReader.readLine (BufferedReader.java: 389) org.apache.commons.net.ftp.FTP.__getReply (FTP.java: 294) org.apache.commons.net.ftp.FTP.sendCommand (FTP.java: 490) org.apache.commons.net.ftp.FTP.sendCommand (FTP.java: 534) org.apache.commons.net.ftp.FTPClient._openDataConnection_ (FTPClient.java: 476)在org.apache.commons.net.ftp.FTPClient.storeFile org.apache.commons.net.ftp.FTPClient.__storeFile (FTPClient.java: 374) (FTPClient.java: 1379)

我使用Matlab 2017b与Win10滚动蜘蛛。我已经尝试了下面给出的类似FTP问题的解决方案。

大家好，
Matlab的R2018B版本现在就活着。Simulink的R2018B版本万博1manbetx^®万博1manbetx鹦鹉支持包^®Minidrones提供了一种将Mambo和Rolling Spider迷你无人机连接到Linux平台的方法，比如Ubuntu 16.04, Debian 9等等。你可以在Simulink中设计你的图像处理算法，模拟你的模型，在无人机上构建和下载代码来测试它。万博1manbetx

你好,布兰登,
我在你提到的电子邮件ID上达到了你。如果你没有收到它，请告诉我

Ankur

我试图下载这个支持包Mac MATLABa和我得到一个错误万博1manbetx时下载蓝牙实用程序:

第三方软件安装失败:
蓝牙实用程序
这是以下要求:
万博1manbet万博1manbetxxPARROT迷你无人机的Simulink支持包
要解决此问题，请参阅此MATLAB答案。
我没有任何解决方案，当遵循建议的链接或这里的评论。
我正在使用MAC osx，这里是我的电子邮件blkain@uh.edu

我尝试了Ankur Bo万博1manbetxse发布的支持包，它没有帮助。我手动安装包本身，它工作，但当我下载整个包一起它仍然给我的错误。

@Jeremie Pilon:请创建一个技术支持案例来调查你的问题:万博1manbetx//www.tianjin-qmedu.com/万博1manbetxsupport/contact_us.html

我想知道电机的饱和是否出于安全原因出现，或者如果它们是真正的电机限制？我的电子邮件是pilon.jeremie@gmail.com和jeremie.pilon@polymtl.ca。如果有人可以联系我有关这个问题，那将是伟大的！

似乎是蓝牙连接的问题。大约20秒后，MiniDrone会丢弃与主机的连接，在重新建立连接之前需要3到4秒。我的电子邮件是pilon.jeremie@gmail.com和jeremie.pilon@polymtl.ca。如果有人可以联系我有关这个问题，那将是伟大的！

嗨安克尔，

我的电子邮件地址是ryanwj7@gmail.com
期待你的来信
谢谢

崔雄志，
您能否分享您的电子邮件ID，我可以通过它与您联系以解决您所面临的问题？

嗨，我正在使用Mac OS，我已经安装了评论中提到的更新6。
但我仍然无法安装支持包。万博1manbetx
任何人都可以帮我解决这个问题？

嗨maxime，
您能发布您的电子邮件ID，以便我与您联系以解决您所面临的问题

我有同样的错误!!!

你好安库尔
我有一个MATLAB R2017b，我正试图安装鹦鹉迷你无人机的simulink支持包，但我一直收到这个错误万博1manbetx:万博1manbetx
第三方软件安装失败:
蓝牙实用程序
这是以下要求:
万博1manbet万博1manbetxxPARROT迷你无人机的Simulink支持包
要解决此问题，请参阅此MATLAB答案。
我没有细化任何解决方案，当遵循建议的链接
我正在使用MAC osx，这里是我的电子邮件basharj2234@me.com

大家好，
R2018A中的Mac OS和Linux万博1manbetx平台的安装可能会失败。有关详细信息，请参阅此错误报告：
https://in.mathworks.com/万博1manbetxsupport/bugreports/1743528

解决问题的方法:
在MATLAB中执行userpath('reset')命令，然后重试安装

你好，Ankur，这是我的电子邮件

wilfrid.perruquetti@centralelille.fr
感谢最好的问候

你好Wilfrid Perruquetti，
我将帮助您解决您所面临的问题。请您使用电子邮件ID与我分享，我可以通过它联系到您并帮助您解决问题？

谢谢，
Ankur

你好Ankur,

我更新了MATLAB到最新版本2018A，并尝试为Parrot MiniDrones安装“Simulink支持包”万博1manbetx万博1manbetx
但是我得到了以下错误(我至少做了15次):
安装错误
第三方软件安装失败:
蓝牙实用程序
这是以下要求:
万博1manbet万博1manbetxxPARROT迷你无人机的Simulink支持包

要解决此问题，请参阅此MATLAB答案。
遵循建议的链接时，我没有任何解决方案。

我是法国中央学院的教授，我需要这个包为我的学生控制和机器人课程。谢谢你的帮助。致以最亲切的问候

你好Ankur。
根据您的说明
当我更新Matlab R2017B时，我能够将曼波飞为模型。非常感谢你。

嗨tomo，
在Matlab R2017B中，为了使用支持Parrot Mambo Minidrone的“ASBQuadcopter”模型，您需万博1manbetx要更新MATLAB。请访问以下链接以下载R2017B更新并安装。
https://in.mathworks.com/downloads/web_downloads/download_update?release=R2017b&s_tid=ebrg1709643

成功安装此更新后，您可以在项目中看到“set Mambo Model”选项。

关于在放置在地板上时强制戒烟的无人机，确保您飞行的房间有足够的照明。如果表面过于反射，它也可以引起光学流动问题，从而停止电动机。尝试将无人机放在一个表面上不是太多反射的表面，也可以是地毯或垫子。

抱歉回复晚了。MATLAB版本'9.3.0.713579 (R2017b)'。万博1manbetx支持包版本为“17.2.3”。我使用的是windows 10。

大家好，
R2018a版本的MATLAB现在是活的。你现在可以在Simulink中使用TCP/IP Receive, TCP/IP Send, UDP Receive和UDP Send Blocks万博1manbetx^®万博1manbetx鹦鹉支持包^®Minidrones您minidrone（滚动蜘蛛或曼波）和主机之间的通信。

嗨tomo，

您使用的是哪个版本的MATLAB/支持包?万博1manbetx

你好。我开始学习Matlab时，鹦鹉是支持的。万博1manbetx我正在使用Manbo，但我面临一个问题。教程“鹦鹉入门”，“外部模型”和“asbQuadcopterStart模型”不能正常工作。如果你让曼博在地上奔跑，它会在1秒内强行结束。似乎Manbo底部的摄像机对地板做出了反应，被迫退出。
请告诉我解决办法。
此外，在执行MATLAB的“ASBQUADCOPTRESTART”之后，项目快捷方式不会显示“SET MANBO MODEM”。这是正常的吗？

嗨Jakub Popielarz,
在那里你试图下载飞行日志目前MATLAB目录，它有它足够的空间？
另外，由于您正在尝试R2017b中的支持包版本17.2.3，万博1manbetx请尝试在代码部署后使用flight Control UI下载飞行日志。
更多有关如何部署代码，然后使用飞行控制UI的信息可以在文档中找到。

https://in.mathworks.com/help/万博1manbetxsupportpkg/parrot/ug/use-flightcontrol-ui-on-parrot-minidrone.html.

https://in.mathworks.com/help/万博1manbetxsupportpkg/parrot/run-on-target-hardware-main.html

Ankur

亲爱的Ankur,
我使用17.2.3支持包，R2万博1manbetx017B MATLAB版本和Windows 10.我可以从Simulink上部署代码在无人机上，但不能读取日志。万博1manbetx我还尝试禁用防火墙和清除无人机的内存缓存。

非常感谢你的安克尔·贝丝，
你的链接帮我解决了这个问题。与你提到的IP地址相反，我不得不使用192.168.3.1。

基督教

嗨基督教Tolks，
最有可能你面临的问题是，你的系统防火墙阻止了IP 192.168.3.2的FTP传输。为了验证这是否是真的情况，如果是，那么为了解决这个问题，请查看下面的MATLAB答案。

https://in.mathworks.com/matlabcentral/answers/381182-how-do-i-resolve-this-error-regarding-java-and-ftp-connection-when-trying-to-deploy-models-to-my-par

答案中解释的ftp和mput命令如果失败，将确认ftp传输被Windows防火墙阻止。在这种情况下，将IP 192.168.2.2添加到防火墙例外中，如上所述。

Ankur

你好,
成功安装支持包后，蓝牙PAN连接和编译示例parrot_getting万博1manbetxstarted。slx，我得到以下错误:
下载共享对象到PARROT Mambo....
终止当前正在执行的共享对象....
连接FTP服务器192.168.3.1 ....
成功连接到192.168.3.1的FTP服务器。
###模型的构建过程:'parrot_gettingstarted'由于错误而中止。

以下错误发生在部署到硬件板:
Java异常发生:
java.net.sockettimeoutexception：读取超时
在java.net.SocketInputStream.socketRead java.net.SocketInputStream.socketRead0(本机方法)(SocketInputStream.java: 116) java.net.SocketInputStream.read (SocketInputStream.java: 171) java.net.SocketInputStream.read (SocketInputStream.java: 141) sun.nio.cs.StreamDecoder.readBytes (StreamDecoder.java: 284)sun.nio.cs.StreamDecoder.implRead (StreamDecoder.java: 326) sun.nio.cs.StreamDecoder.read (StreamDecoder.java: 178) java.io.InputStreamReader.read (InputStreamReader.java: 184) java.io.BufferedReader.fill (BufferedReader.java: 161) java.io.BufferedReader.readLine (BufferedReader.java: 324)java.io.BufferedReader.readLine (BufferedReader.java: 389) org.apache.commons.net.ftp.FTP.__getReply (FTP.java: 294) org.apache.commons.net.ftp.FTP.sendCommand (FTP.java: 490) org.apache.commons.net.ftp.FTP.sendCommand (FTP.java: 534) org.apache.commons.net.ftp.FTPClient._openDataConnection_ (FTPClient.java: 476)在org.apache.commons.net.ftp.FTPClient.storeFile org.apache.commons.net.ftp.FTPClient.__storeFile (FTPClient.java: 374) (FTPClient.java: 1379)

这似乎类似于Jakub的问题。我尝试了以下评论中提到的万博 尤文图斯所有解决方案，但没有成功。通过外部FTP客户端工作与无人机的FTP连接，可以在其上写入数据。我还可以看到一个名为parrot_gettingstarted.so的文件，在FTP文件夹结构的根目录中具有大小0kb。

我利用Matlab 2017b，与Win7的下一万博1manbetx个鹦鹉曼波支持包v17.2.3。

非常感谢输入。

嗨,醴陵任,
在哪个平台(Windows、MAC OS或Linux)上安装支持包?万博1manbetx你也可以分享你的电子邮件id，以便我可以联系你，解决你面临的问题。

Ankur

你好,

支持包的安装总是失败，因为第三方Sourcery万博1manbetx g++ Lite不再可用。这个问题的解决方案是什么?c++编译器应该是什么样的体系结构?

多谢。

嗨Jakub Popielarz,
您可以让我们知道您使用的支持包和相应的MATLAB版本（R2017A或R201万博1manbetx7B）吗？您所看到的FTP错误可能是由多种原因引起的，例如防火墙，无人机上的内存问题等。
您是否可以检查您是否能够在无人机上从Simulink部署代码？万博1manbetx

我想问一个人是否有读取飞行日志/垫垫文件的问题。Pop Flight Log时，我有以下错误：
使用codertarget.parrot.internal.parrotminidrone/getFlightLog(第124行)时出错
Java异常发生:
org.apache.commons.net.io.CopyStreamException:复制时捕获的IOException。
org.apache.commons.net.io.Util.copyStream (Util.java: 129)
在org.apache.commons.net.ftp.ftpclient.retri rigefile（ftpclient.java:1286）

从我的蓝牙加密狗的CD重新安装我的BLE司机后，一切都适合我。我已经从Setups步骤中的Mathworks给出的ZIP文件安装了驱动程序。因此，我能够将生成的代码从Simulink部署到迷你无人机。万博1manbetx
否则，当电池超过它的容量的50％时，我观察到迷你无人机的问题，迷你无人机关闭，我必须熄灭然后放入电池，然后再次打开它，但是一瞬间，它再次关闭等等。不知道是什么导致这个问题，如果我获得更多信息，我会在这里发表评论。解决方案是完全充电电池以避免此问题。

亲爱的Ankur,
好的，这里将更新到目前为止我的包的进展。
在整个测试过程中，我仍然使用Windows 7和软件包版本17.2.3.0
首先我已经试过了https://ch.mathworks.com/matlabcentral/answers/377285-hardware-failure-firmware-update-of-parrot-rolling-spider.解决方案。
我知道，从技术上讲，如果我使用最新版本的软件包，它应该是ok的，但我想给它一个尝试无论如何。这里没有成功。
之后我尝试过https://ch.mathworks.com/matlabcentral/answers/361011-parrot-minidrone-firmware-update-java-error解决方案。
Matlab ftp命令没有抛出错误，所以我去了原因2的解决方案。
我跟了事情的经过，但是当我尝试MPUT（F，“SpiderFlight.sh”）命令我仍然得到一个错误。的错误，我得到：https://ibb.co/jANbZR．
按照建议，我尝试了重置无人机到工厂设置，按住电源按钮，我也尝试了手动删除数据，从/tmp文件夹，也没有成功。
安装固件时出现的错误和上次一样。
因此，由于我无法使用它使用Windows，我尝试了Linux。它效果很好，整个过程。
但不幸的是，我不能在Linux中使用Matlab很长时间，因为它非常不稳定-它总是崩溃(但这是一个有点无关的问题)。
因此，与安装的固件我又测试了它在Windows上。这一次，我无法通过蓝牙功能去。我与蓝牙低能量4.0能力适配器。我已经安装的位置给出的驱动程序，但我仍然得到消息支持蓝牙无法被检测到。万博1manbetx
与此同时，我设法连接无人机个人竞技场网络概述的文档。但据我所知，我仍然需要完成硬件设置，我不能，因为事实，蓝牙支持无法检测。万博1manbetx
很抱歉发了这么长时间的邮件。提前感谢你的帮助。正如我所说的，它在Linux上工作得很好，所以如果没有什么可以做的来修复它，我可能会尝试在Linux中修复Matlab的稳定性问题。
谈到联系我的Matlab ID是Jakub530或我的电子邮件是JJ420@cam.ac.uk。

这个问题偶尔还是会发生。然而，执行硬复位(按下电源按钮20-30秒)，我终于能够正确地安装固件在我的剩余无人机。谢谢你的快速更新!

请注意:在安装工作之前，您可能需要执行几次硬复位。但对我所有的无人机都有效。

杰雷米Pilon

你好有Bouhraoua,
您能否在连接到蓝牙时让我们知道您在遇到的确切错误？如果您可以共享快照，那将是好的。你也可以分享你的电子邮件id，以便我可以联系你，解决你面临的问题。

Ankur

大家好，
对于那些无法在Parrot Rolling Spider上成功更新固件的用户，我们联系了Parrot Inc，他们给了我们一个解决方案。
该解决方案已经在R2017b的支持包版本17.2.3中发布。万博1manbetx
请在R2017b中升级您的支持包版本到1万博1manbetx7.2.3，并再次对Parrot Rolling Spider进行硬件设置。

或者，您也可以按照Ankur Bose在2018年1月29日的这篇MATLAB答案中提到的步骤。

https://in.mathworks.com/matlabcentral/answers/377285-hardware-failure-firmware-update-of-parrot-rolling-spider

谢谢，
Ankur

嗨Jakub Jaroszewski,
您能不能分享一下您的邮箱id，我可以通过这个邮箱联系您，以便我可以帮助您解决您所面临的问题?
你也可以看看下面的MATLAB答案，看看你的问题是否解决了?
https://in.mathworks.com/matlabcentral/answers/361011-parrot-minidrone-firmware-update-java-error

谢谢，
Ankur

更新:重新安装软件包后，我设法得到了晚一点的安装与“硬件安装错误”- Java异常发生。
带有完整错误报告的屏幕截图https://ibb.co/haQX1w

我和亚尼斯·博拉瓦和杰里米·皮隆有同样的问题。我已经设法安装固件在过去的无人机我自己，但现在，当我试图安装固件在不同的无人机，我得到“硬件安装错误”每一次。固件上的旧无人机仍然工作，每当我运行安装与旧无人机固件被识别。

你能告诉我，什么时候我们可以期待一个更新，因为我正在做一个有指定期限的项目，这依赖于固件工作。
我使用的是Windows 7, Matlab 2017b和最新版本的支持包17.2.3.0。万博1manbetx我也在Linux上尝试过，也没有成功。

我遇到了和杰里米·皮隆一样的问题。我尝试了几次用蓝牙连接我的PARROT Rolling Spider，每次都失败了，出现了意想不到的错误。我从这个支持包的新版本(17.2.3.0)安装固件后进行了尝试。万博1manbetx

嗨,杰瑞,
我们已联系了Parrot Inc.在滚动蜘蛛的情况下为固件更新失败，他们为该问题提供了解决方法。我们将在R2017B的支持包中发立更新，解决方案。万博1manbetx
如果您不希望等待更新，请让我知道平台(Windows, MAC或Linux ?)上，您正在使用支持包和MATLAB版本，我将帮助您的步骤，以成功更新无人机的固件。万博1manbetx

谢谢，
Ankur

是否有可能访问该文件的旧版本?在鹦鹉滚动蜘蛛上安装最新版本的固件有问题。请提供以前的所有版本，以便调试在以前的版本中，我能够成功安装固件，但不能通过蓝牙连接。最新的版本，我无法安装固件，但蓝牙功能正常。

大家好，

支持Pa万博1manbetxrrot Mambo Minidrone的17b版本的支持包。你可以下载，请尝试让我们知道你的反馈。

我想在将来使用这个妈妈（我知道即将推出）。如果包含示例模型作为硬件支持包的一部分，则会很好，因此不需要航空航行块集许可证。万博1manbetx本套餐的目的是鼓励业余爱好者的实验，并因此为示例项目提供，作为其一部分。

大家好，
您可以通过Guy Roulau的帖子看看“使用Simulink编程Parrot MiniDrone”主题。万博1manbetx
这是文章的链接:https://blogs.mathworks.com/万博1manbetxsimulink/2017/11/17/programming-a-parrot-minidrone-using-simulink/

大家好，
现在，您可以下载MATLAB 17b版本的支持包的最新版本(17.2.1)。万博1manbetx
以下是最新消息:
-外部模式通过BLE。
-更新了正在启动示例。
- 将Simulink生成的代码下载到无人驾驶后，使用一次飞行控制UI万博1manbetx
（启动，停止无人机以及您也可以看到选项以设置电源增益，模拟时间和按钮以检索飞行日志和垫文件）。（matlab命令启动航班界面：parrot_flightinterface）

我们正在努力增加对鹦鹉曼波minidrone支持，万博1manbetx以支持包将在一月推出。

嗨luísmesquita，

Simu万博1manbet万博1manbetxxlink的支持包鹦鹉Minidrones从只病房MATLAB 2017A版本的支持。你可以用滚动蜘蛛Minidrone工作仅针对支持包的版本2017A。万博1manbetx如果你可以升级MATLAB，我建议你更新MATLAB R2017b发布，而不是2017A。我们正在努力，以支持包的版本2017b增加对鹦鹉曼万博1manbetx波Minidrones支持。请继续关注本页面，如果你有兴趣的鹦鹉曼波的使用。如果你想工作，滚动蜘蛛，MATLAB版本的最低版本是2017A。请让我知道如果你需要任何更多的信息。

它在我的MATLAB 2016b中不工作。任何帮助吗?我无法安装PARROT迷你无人机的Simulink支持包。万博1manbetx万博1manbetx

17.2.0版本的支持包（与R201万博1manbetx7B兼容）出于入门示例。
以下是17B中以支持包启动的示例的链接。万博1manbetx
https://in.mathworks.com/help/万博1manbetxsupportpkg/parrot/examples/getting-started-with-万博1manbetxsimulink-support-package-for-parrot-minidrones.html.

嗨yuichi，

请参考下面的链接查看解决方案。

https://in.mathworks.com/matlabcentral/answers/360614- why-doesn-t-the-hardware-setup-detect-my-parrot-rolling-spider-on-windows.

我有完全相同的问题，我无法设置硬件。
关于这个问题有没有最新进展?

OS, MATLAB: Windows 10教育，MATLAB R2017a

嗨安克尔！

谢谢你的回复。你所建议的行动的结果:
1.我把无人机连接到电脑，一个LED是红色的，另一个是绿色的
2.我在“我的电脑”里看到一个驱动器“Parrot_RS (E:)”
3.我运行命令:
o = matlab.hwmgr.internal.hwconnection.usbdeviceNumerator.
o.getMountPoints
和“ANS”变量是“0×0空单元格数组”
4.我在命令提示符中输入命令“wmic”，然后是“logicaldisk”命令(没有出现任何错误)
5.我看到一个驱动器列表，其中一个是我的滚动蜘蛛:
访问:0
图片说明：E：
压缩:假
creativclassname：win32_logicaldisk.
描述:可移动磁盘
DEVICEID：E：
驱动：2
FAT32文件系统:
自由空间：33444864
MaximumComponentLength：255
名称：E：
大小:34063360
万博1manbetxSupportsDiskQuotas：FALSE
万博1manbetxsupportsfilebasedcompression：false.
SystemCreationClassName: Win32_ComputerSystem
SystemName: LAPTOP-6M4RG4CC
Volumedirty：False.
VolumeName: Parrot_RS
VolumeSerialNumber: 10
6.我执行
o = matlab.hwmgr.internal.hwconnection.usbdeviceNumerator.
o.getMountPoints
ans变量仍然是0×0空单元格数组
7.我在matlab命令窗口上运行“n万博1manbetxet.isnetsupported”，结果是“逻辑1”

我还能做什么?

嗨Pavel，
当滚动蜘蛛Minidrone通过USB连接到PC时，有一个超时时间之后，无人机自动断开PC的连接。它还从驱动器列表中消失，您无法再看到无人机挂载点。知道滚动蜘蛛是否连接到PC的简单方法是检查LED。当MiniDrone通过USB连接到PC时，LED闪烁一瞬间，并且在那个LED稳定为绿色和其他红色之后。当发生超时并且minidrone断开连接时，绿色LED（或某些情况下的LED）关闭。您无法在Windows中看到Minidrone安装点。如果发生这种情况，请通过USB重新连接Minidrone，等待LED稳定为一个绿色和一个红色，然后在设置应用程序中搜索无人机。超时期观察到时间为60秒。
如果您发现MiniDrone连接到PC但设置应用程序仍然无法检测到Minidrone，请检查以下内容
1.检查它是否在Windows驱动器列表中显示，并在“我的计算机”中有一个与之关联的驱动器。此外，请在MATLAB中运行以下命令，请参阅输出中是否列出了无人机。
o = matlab.hwmgr.internal.hwconnection.usbdeviceNumerator.
o.getMountPoints

如果在我的计算机中存在驱动器而不是o.getmountpoints的结果，则问题与API有关。

1）首先检查是.NET安装正确。执行“NET.isNETSuppor万博1manbetxted” MATLAB的命令窗口。
2)第二步检查Windows机器是否启用了WMI。在命令提示符中输入命令“wmic”。这应该不会出错。进入wmic后，请尝试“logicaldisk”命令。
让我们知道你的观察结果

Jagadeesh这位,谢谢你。
顺便说一句，怎么是你能够利用与WINDOWNS机器上支持包安装？万博1manbetx
设置应用程序没有看到我的滚动蜘蛛的。
我意识到Matlab的残疾中的问题，以发现我的无人机作为坐标点。当我用连接的驱动器运行此命令时：
usbDevices = matlab.hwmgr.internal.hwconnection.USBDeviceEnumerator;
usbDevices.getMountPoints (' vendorid ', ' 19 cf ')
最后一个返回空单元格数组。但是在Linux机器上一切都很好。甚至命令“usbDevices”。getAttachedDevices“在Windows中显示我的无人机连接，”usbDevices。getMountPoints"返回空结果。
我甚至尝试过在Windows中制作无人机挂载点(即C:\MountPoints\RS)，但没有成功。
你遇到过这样的问题吗?

嗨Pavel，

我们正在努力在此支持包的未来发布中支万博1manbetx持MAMBO。一旦我们添加对Mambo Minidrone的支持，我们会通知您。万博1manbetx
我们使用Cirolink^®蓝牙4.0 USB适配器（和CSR Harmony Wireless Softage堆栈V.2.1.63.0驱动程序）在Windows7和Windows 10上测试它。我们已经看到所有蓝牙适配器都没有PAN GN功能。一旦我们找到没有PAN GN功能的适配器找到任何解决方案，我们会通知您。

谢谢Ankur !这是相当令人困惑的提交有一个Minidrone曼波封面图像。

顺便问一下，你在Windows 10中测试过吗?
我尝试，但在Win 10中，我无法通过蓝牙和硬件设置工具制作GN连接无法检测到我的滚动蜘蛛（即使有适当的RNDIS驱动程序用于USB连接）。

嗨Pavel，
在17.1.0版本中，只有鹦鹉蜘蛛滚动支持。万博1manbetx

这适用于minidrone mamboo只有或rollingspider也适合？