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万博1manbet万博1manbetxx鹦鹉迷你无人机的Simulink支持包

设计、模拟和部署鹦鹉微型无人机飞行算法

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更新2021年4月26日

万博1manbetx万博1manbetxSimulink®Support Package for Parrot®Minidrones支持包万博1manbetx支持的微型无人机模型是滚动蜘蛛和曼波。
特性
  • 使您能够设置鹦鹉迷你无人机与Simulink使用万博1manbetx硬件设置屏幕
  • 支持包包万博1manbetx括控制器项目模板你可以用它作为一个起点来构建你的控制器或调整它来满足你的需求。它主持了一个鲁棒植物模型模拟鹦鹉滚动蜘蛛和鹦鹉曼博无人机。这样就可以在将模型部署到硬件之前模拟结果。它可以让你建模的六自由度运动方程和模拟飞机在各种飞行和环境条件下的行为。
  • 通过蓝牙®将Simulink模型无线万博1manbetx部署到Parrot mini无人机上。
  • 使用监控和调优功能,在微型无人机上部万博1manbetx署Simulink模型,并在无人机飞行时使用Simulink Dashboard块实时可视化各种数据信号。您还可以调整各种参数,如控制器增益、常数等,并在运行中检查性能。
  • 在Simulink模型中访问从无人机的向下摄像头捕获的图像,并在无人机上运行基本的图像处理算法。万博1manbetx
  • 万博1manbetxSimulink模型还可以访问其他机载传感器,如超声波、加速度计、陀螺仪和空气压力传感器。
  • 键盘读取块使您能够建模和使用主机的键盘控制无人机的飞行
文档
例子
所有的例子都可以在 例子 章节。以下是一些重要的例子:
视频教程
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