自主车辆量子群粒子滤波

m文件计算量子粒子滤波无人驾驶汽车培训中心的定位。

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更新2017年10月1

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量子的中心或基线粒子可以计算Riemann-Lobachevskii或欧几里得空间。这个版本1程序使用分数momenergy角度计算的移动中心左和右量子自旋粒子为控制无人驾驶车辆2 d表面,可以扩展到3 d或更高维度空间。

引用作为

黄马(2023)。自主车辆量子群粒子滤波(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/64594-autonomous-vehicle-quantum-swarm-particle-filter), MATLAB中央文件交换。检索

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