这个条目包含了“自主机器人路径规划和导航”视频的万博1manbetxSimulink模型。演示演示了如何用三个组件来模拟自动泊车:路径、车辆模型和路径跟踪算法。车辆模型基于自行车模型的运动学方程实现，路径跟踪算法采用机器人系统工具箱中内置的Pure Pursuit块。
引用作为
卡洛斯Santacruz-Rosero(2021)。使用MATLAB和Simulink进行路径跟踪万博1manbetx(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/64902-path-following-using-matlab-and-万博1manbetxsimulink)， MATLAB中央文件交换。检索．
MATLAB版本兼容性
创建R2017b
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