此条目包含“自主机器人路径规划和导航”视频的Si万博1manbetxmulink模型。演示将介绍如何模拟一辆只有三个组件的自动停车汽车：路径、车辆模型和路径跟踪算法。车辆模型基于自行车模型的运动学方程实现，路径跟踪算法使用机器人系统工具箱中内置的纯追踪块。
引用为
卡洛斯·桑塔克鲁兹·罗塞罗（2021年）。基于MATLAB和Simulink的路径跟踪万博1manbetx(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/64902-path-following-using-matlab-and-万博1manbetxsimulink)，MATLAB中央文件交换。恢复.
MATLAB版本兼容性
使用R2017b创建
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