在本报告中提出的工作涉及一个有关“分析直流电机速度的预测控制器”的主题;首先，我们完成了直流电机的建模。我们采用了经典的PI型调节器，以其离散形式实现对速度的调节。然后，我们用预测控制器MPC替代了这些调节器，并对它们在同一直流电机上的性能进行了比较。
引用作为
Abdelkader Merah(2021)。直流电机的预测速度控制(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/64937-predictive-speed-control-for-dc-machine)， MATLAB中央文件交换。检索．
