通过RoboDK API for Matlab，可以使用Matlab代码对任何工业机器人进行仿真和编程。这避免了使用特定于供应商的编程语言。直接从Matlab程序模拟机器人，离线生成程序或使用Matlab实时移动机器人。
Matlab的RoboDK API使用以下类实现：
- Robolink类(https://robodk.com/doc/en/PythonAPI/robolink.html#id1)是RoboDK和Matlab之间的链接。任何RoboDK空间站的物品都可以取回。
- RobolinkItem类(https://robodk.com/doc/en/PythonAPI/robolink.html#robolink-项目）：RoboDK项由RobolinkItem类表示。项目可以是机器人、参考框架、工具、对象、程序或特定项目。
RoboDK可用于广泛的应用，如3D打印、机器人加工、同步多个机器人或拾取和放置。

下页提供了使用RoboDK进行模拟和离线编程的概述：
https://robodk.com/offline-programming

注意：GitHub上提供了最新版本的Matlab API：
https://github.com/RoboDK/RoboDK-API/tree/master/Matlab

有用的链接:
- Matlab API仿真示例:https://robodk.com/Matlab-API
-有关RoboDK API的更多信息：https://robodk.com/doc/en/RoboDK-API.html
-提示和技巧:https://robodk.com/doc/en/Tips-and-Tricks.html#TipLargerRefs

以下列表包括RoboDK支持的离线编程机器人控制器:万博1manbetx
- ABB RAPID IRC5:用于ABB IRC5机器人控制器
-ABB RAPID S4C：用于ABB S4C机器人控制器
-Adept Vplus：适用于Adept V+编程语言
-Allen-Bradley Logix5000：适用于Allen-Bradley Logix5000 PCL
-Comau C5G：用于Comau C5G机器人控制器。
-Denso PAC：适用于Denso RC7（及更早版本）机器人控制器（PAC编程语言）
-Denso RC8：适用于Denso RC8（及更新版本）机器人控制器（PacScript编程语言）
- Dobot:用于教育类Dobot机器人
—Fanuc R30iA:用于Fanuc R30iA和R30iB机器人控制器
-Fanuc R30iA电弧：用于Fanuc电弧焊接
-Fanuc RJ3：适用于Fanuc RJ3机器人控制器
- G-Code BnR:用于B&R机器人控制器
-葛兰素史克：葛兰素史克机器人
- HIWIN HRSS:用于HIWIN机器人
- KAIRO:用于Keba KAIRO机器人控制器
KUKA IIWA:用于Java的KUKA IIWA日出编程
- KUKA KRC2:用于KUKA KRC2机器人控制器
- KUKA KRC2 CamRob:用于KUKA CamRob铣削选项
—KUKA KRC2 DAT:用于KUKA KRC2机器人控制器，包括DAT数据文件
- KUKA KRC4:用于KUKA KRC4机器人控制器
-KUKA KRC4配置：用于KUKA KRC4机器人控制器，每条线路中都有配置数据
—KUKA KRC4 DAT:用于KUKA KRC4机器人控制器，包括DAT数据文件
—Kawasaki:用于Kawasaki AS机器人控制器
-Mecademic：适用于Mecademic Meca500机器人
-三菱:用于三菱机器人控制器
-Nachi AX FD：用于Nachi AX和FD机器人控制器
-大亨OTC：用于大亨OTC机器人控制器
-精确：用于精确的Scara机器人
-西门子Sinumerik：用于西门子Sinumerik ROBX机器人控制器
-Staubli VAL3：用于Staubli VAL3机器人程序（CS8控制器及更高版本）
—Staubli VAL3 InlineMove:使用内联移动数据生成Staubli VAL3程序
-Staubli S6：用于Staubli S6机器人控制器
-东芝：东芝机器人
-通用机器人：对于UR机器人，生成线性运动作为姿势目标
-通用机器人RobotiQ：适用于UR机器人，包括对RobotiQ夹持器的支持万博1manbetx
-通用机器人关节:对于UR机器人，产生线性运动作为关节目标
-雅马哈:用于雅马哈机器人