使用机器人系统工具箱™开发环境的地图，并本地化机器人或自动驾驶汽车的姿势，用于自主导航。
当获得环境的LIDAR扫描时，需要手动驱动机器人。在运行此代码时，您可以获得相对于地图的环境的地图和机器人的姿势。这可以进一步与BuildMap这样的命令一起使用，以生成占用网格并执行自动导航的路径规划。
在此观看此功能的概览视频：
//www.tianjin-qmedu.com/videos/implement-simultious-localization-and-mapping-slam-with-matlab-1520292583530.html.
引用
Mihir Acharya（2021）。实现同时本地化和映射（SLAM）（//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/66284-implement-simultivey-localization-and-mapping-slam-with），Matlab中央文件兑换。检索到。
