使用Robotics System Toolbox™开发环境地图，定位机器人或自动驾驶汽车的姿态，以便进行自主导航。
机器人在获取环境激光雷达扫描时需要手动驱动。在运行此代码时，您可以获得环境的映射以及机器人相对于映射的姿态。这可以进一步与buildMap等命令一起使用，以生成占用网格并为自主导航执行路径规划。
在这里观看这个功能的概述视频:
//www.tianjin-qmedu.com/videos/implement-simultaneous-localization-and-mapping-slam-with-matlab-1520292583530.html
引用作为
Mihir Acharya(2021)。实现同步定位和绘图(SLAM)(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/66284-implement-simultaneous-localization-and-mapping-slam-with)， MATLAB中央文件交换。检索．
