此工具箱为机器人仿真和算法开发提供了实用程序。这包括:
-机器人几何形状的二维运动学模型,如差动驱动,三,四轮车辆,包括正运动学和逆运动学
- 可配置的激光雷达,对象和机器人探测器模拟器
- 占用地图中的机器人车辆和传感器的可视化
MATLAB和Simuli万博1manbetxnk的例子和文档
MathWorks学生竞赛团队(2021年)。移动机器人仿真工具箱(https://github.com/mathworks-robotics/mobile-robotics-simulation-toolbox),github。检索到。