此工具箱为机器人仿真和算法开发提供了实用程序。这包括：
-机器人几何形状的二维运动学模型，如差动驱动，三，四轮车辆，包括正运动学和逆运动学
- 可配置的激光雷达，对象和机器人探测器模拟器
- 占用地图中的机器人车辆和传感器的可视化
MATLAB和Simuli万博1manbetxnk的例子和文档
引用
MathWorks学生竞赛团队(2021年)。移动机器人仿真工具箱（https://github.com/mathworks-robotics/mobile-robotics-simulation-toolbox），github。检索到。
MATLAB版本兼容性
创建R2019b
兼容R2018A及更高版本
平台兼容性
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