简单的地形数据库创建和查询车辆模型地形仿真组文件提供的例子的赛道图像赛马场加工成一万博1manbetx个三角形数据库模型驱动的仿真软件工具。地形数据库和地形查询车辆组件模型是一圈时间模拟。
这两个m文件脚本首先是:
(1)process_track_into_terrain_database。m -这对阅读的文档化的过程中一个光栅图像,提取内外跟踪边缘和生成三角地形数据库使用下面描述的仿真软件模型。万博1manbetx
(2)设置。m -这个从.mat加载一个三角地形数据库文件(由process_track_into_terrain_database.m)和准备的工作空间仿真软件模型与N查询数据库测试点在每个模型步伐。万博1manbetx4-tire车辆模型的目的是可以查询的地形数据库来辨别三角轮胎在使用相应的地形属性的三角形。或简单的知道,三角轮胎在帮助确定轮胎仍然打开或关闭跟踪。
地形数据库的一部分车辆的laptime模拟,随着车辆移动模型,动力系统、可视化、和路径导航器或司机输入子系统。

看到。\文档文件夹上课笔记摘录ME620先进车辆动力学德航空航天大学机械工程学系。这些讲稿解释跟踪图像处理和地形三角代,在模型地形查询运行时,laptime模拟。万博1manbetx

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马克•主持人comperem@erau.edu
创建:2018年4月21日
修改:2018年5月14日