注意:此版本仅适用于MATLAB版本R2018B。
对于Matlab R2018A,请在此处使用此文件:
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/66568-arduino_engineering_kit_hardware_万博1manbetxsupport.
对于Matlab R2019A及更高版本,请在此处使用此文件:
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/70554-arduino_engineering_kit_hardware_万博1manbetxsupport_19a.
此包包括MATLAB和SIMULINK文件,允许用户与Arduin万博1manbetxo工程套件中使用的传感器和执行器进行通信,其中大部分通过MKR电机载体连接。这包括:
•直流电机 - 同时控制最多4个直流电机
•伺服电机 - 同时控制最多8个伺服电机
•编码器 - 同时读取最多2个编码器
•转速表 - 从摩托车惯性轮上的霍尔传感器读取转速
•BNO055 IMU传感器 - 从加速度计,磁力计和陀螺仪读取
•超声波传感器 - 测量到对象的距离
•Lipo电池 - 读取电池电压
包括示例以演示如何使用此包中包含的MATLAB函数和Simulink块。万博1manbetx
了解有关Arduino Engineering Kit的更多信息www.mathwands.com/arduino-kit.
重要笔记:
1)安装此工具箱后,在MATLAB中键入以下命令以打开自述文件
>>编辑Arduinokithardwaresupp万博1manbetxortReadme.txt.txt.
2)务必按照此文件中的步骤操作,因为它提供了有关下载MKR电机运营商的Arduino库的说明。某些功能需要此库。
Mathworks制造商团队(2021)。arduino_engineering_kit_hardware_万博1manbetxsupport_18b.(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/68620-arduino_engineering_kit_hardware_万博1manbetxsupport_18b),matlab中央文件exchange。检索到。