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更新2020年3月18日
无人驾驶飞行器（无人机）可以使用UAV库进行建模和控制，用于机器人系统工具箱™功能，对象和块。您可以模拟固定翼和多转子UAV的缩小指导模型，该模型近似于具有运动模型的闭环自动孔控制器。使用给定功能生成控制命令，UV状态和环境输入。还提供了一种航点追随者以基于预定定义的航点执行飞行任务。
2019年的新品！您还可以通过UDP端口连接到Mavlink客户端，例如QgroundControl，以使用Mavlink通信协议将消息与UAV交换。
Robotics System Toolbox的UAV库包含以下参考示例：
•具有UAV指导模型块的近似高保真UAV模型
•针对固定翼UAV的调谐航点追随者
•使用Mavlink通信协议和加载特定的MAVLINK语句（新！）
评论和评级（17.）
Matlab释放兼容性
用R2018B创建
兼容R2018B至R2020A
平台兼容性
视窗 苹果系统 Linux.标签
您还可以从以下列表中选择一个网站：
陈启昌（查看资料）
我也找不到与库中的Mavlink通信协议相关的任何模型
Sanku Niu.（查看资料）
你好！对不起，我找不到与库中的mavlink通信协议相关的任何型号？有人可以帮帮我吗？谢谢！
Sanku Niu.（查看资料）
dujtep thawonsusin.（查看资料）
余阳吴（查看资料）
陈诚陈（查看资料）
卢卡桑托罗（查看资料）
非常好，但我有一个问题。
可以从用户输入更新航点列表？当无人机完成列表时等待另一个航点等。
谢谢大家
f（查看资料）
恩弗贝尔·洁白克（查看资料）
Ehab Safwat（查看资料）
迈克罗德夫（查看资料）
Lehua Hu（查看资料）
Yair Mazal.（查看资料）
anant arg.（查看资料）
Mihir Acharya（查看资料）
格雷格Drayer.（查看资料）
Satish Thokala.（查看资料）