最初的反应式协议并不是针对路由发现过程中的高度移动性而设计的。由于对VANET进行了动态修改，这种情况经常会因故障而发生变化，这会导致过度广播并淹没整个网络，以便发现新的路由。另外，初始路由需要一些时间，而这种延迟很容易改变一切。由于这些原因，当前格式的典型反应式协议并不完全适用于时间关键型应用，如协作冲突避免（CCA）。合作避碰是VANETs中一类重要的安全应用，旨在为使用车对车（V2V）通信的驾驶员提供早期警告[13]。Ad Hoc On Demand Distance Vector（AODV）是一种能够同时进行单播和多播的反应式路由协议。在AODV中，与所有反应式协议一样，拓扑信息仅由节点按需传输。当源有消息要发送时，它首先传播RREQ消息，该消息由中间节点转发，直到到达目的地。如果接收方是使用请求地址的节点，或者是到请求地址的有效路由，则路由回复消息将单播回源。

该存储库提供VANET环境的MATLAB模拟，并在吞吐量、丢包率等方面进行结果比较。更多信息可在https://www.youtube.com/watch?v=2QeSYOgJo9s&t=32s