https://www.youtube.com/watch?v=aQhpvrQPxD4&t=25s
本文件包含“了解模型预测控制，第7部分：使用Simulink和模型预测控制工具箱的自适应MPC设计”视频中使用的所有文件。针对动力学随纵向速度变化的自动转向车辆系统，设计了一种自适应MPC控制器。万博1manbetx
引用为
梅尔达·乌卢索伊（2021年）。基于Simulink的自适应MPC设计万博1manbetx(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/68939-adaptive-mpc-design-with-万博1manbetxsimulink)，MATLAB中央文件交换。恢复.
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