此包包括向您展示如何使用Simulink生成Android应用程序的示例万博1manbetx^®万博1manbetx支持Android设备的支持包，并将生成的应用程序与Rosjava库集成，以支持Android上的ROS通信。

使用ROS示例从Android设备设置Bebop驱动器在凉亭模拟器上设置位置，示出了如何生成Android™应用程序，以在眺望台上设置Bebop驱动器的位置^®使用Simulink模拟器万博1manbetx^®万博1manbetx支持Android设备的支持包。

从RVIZ中的Android设备可视化传感器数据，示例说明如何生成Android™应用程序以使用Simulink从ROS可视化（RVIZ）工具上的Android设备可视化实时传感器数据万博1manbetx^®万博1manbetx支持Android设备的支持包。在该示例中，可视化诸如方向，角速度和加速度的传感器数据被可视化。