在MATLAB Simulink中建立了带滑模控制器的七自由度臂式机器人模万博1manbetx型。该模型将包括动力学模型、驱动系统、控制器和机械臂的三维实时表示。
引用作为
克里斯蒂安·加西亚(2021)。MATLAB中的7自由度机械臂模型(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/70008-7-dof-robotic-arm-model-in-matlab)， MATLAB中央文件交换。检索．
MATLAB版本兼容性
创建R2018b
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