自动驾驶场景模拟参考示例
基于代理仿真框架来验证规划者在自动驾驶合成场景。该示例还演示了取代机动。
取代机动策略允许智能车辆(一个独立的代理),安全超越前面的车辆,通过决策基于对其环境的信念/知识。
演示展示了一个仿真软件模型架构创建和模拟合成万博1manbetx场景。它读取作为输入场景文件保存使用驾驶场景设计师(DSD)应用程序。这个体系结构允许创建合成场景,通过:
*标志着一个演员的场景作为一个自治智能演员。
*安装车辆(司机)模型的一些演员。
*介绍流氓演员(演员没有任何情报)的场景。
驾驶场景设计师(DSD)应用程序是自动驾驶系统的一部分工具箱(ADST)。
配置参数可以设置为个体演员观察行为的变化。计划在智能算法演员支持超过机动直路。万博1manbetx
引用作为
来自K (2023)。自动驾驶场景模拟参考示例GitHub (https://github.com/mathworks/adScenarioSimRefEx)。检索。
模型
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版本使用GitHub缺省分支不能下载
| 版本 | 发表 | 发布说明 | |
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| 1.0.1 | 改变了标题更具描述性的。总结,在GitHub上添加了一个链接到项目。 |
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| 1.0.0 |
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