输入是转向角（度）
出放是侧滑角（测试版）和横摆率（r）的
参数是车辆质量，在正面和后轮，CG位置等偏刚度
引用
莫恰迈德斯Safarudin（2021）。车辆横向动力学模型（//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/70459-vehicle-lateral-dynamics-model），MATLAB中央文件交换。检索到。
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输入是转向角（度）
出放是侧滑角（测试版）和横摆率（r）的
参数是车辆质量，在正面和后轮，CG位置等偏刚度
莫恰迈德斯Safarudin（2021）。车辆横向动力学模型（//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/70459-vehicle-lateral-dynamics-model），MATLAB中央文件交换。检索到。
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