注：此版本的文件交换适用于从R2019a开始的MATLAB版本。

•对于MATLAB 2018b，使用这里的文件-//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/68620-arduino_engineering_kit_hardware_万博1manbetxsupport_18b

•对于MATLAB 2018a，使用此处的文件-//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/66568-arduino_engineering_kit_hardware_万博1manbetxsupport

该软件包包括MATLAB和文件，允许您控制Arduino工程工具包中使用的传感器和执行器并与之通信。传感器和执行器通过MKR电机托架连接。支持的外围设备包括：万博1manbetx

•直流电机-控制多达4直流电机同时
•伺服电机-可同时控制多达8个伺服电机
•编码器–同时读取多达2个编码器
•LiPo电池-读取电池电压

Arduino工程工具包的项目文件包括在此处——
•对于AEK第1版：//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/66569-arduino_engineering_kit_project_files
•对于AEK版本2：//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/80419-arduino_engineering_kit_project_files_rev_2

有关Arduino工程套件的更多信息，请访问www.tianjin-qmedu.com/arduino-kit

重要提示：

1.文件交换提交可以作为工具箱或zip文件下载。

A.如果选择下载工具箱，请在MATLAB中完成其安装。

B如果选择下载AEK-Rev-1-Hardware-Support-19a+.zip文件，请将此包的内容万博1manbetx解压缩到本地文件夹，并将其添加到MATLAB路径。要将文件夹添加到MATLAB中的路径，请右键单击该文件夹并选择“添加到路径”>“选定文件夹和子文件夹”选项。

为了使硬件支持包正常工作，需要从A万博1manbetxrduino获得一个附加的第三方库“MKRMotorCarrier”（版本1.0.1）以及文件交换文件。

如果您正在使用MATLAB R2020a或以上版本，“MKRMotorCarrier”库包含在MATLAB Arduino硬件支持包中。万博1manbetx有关进一步说明，请参阅步骤6。如果您正在使用MATLAB R2019a或R2019b，请继续执行步骤2和步骤3。

2.下载Arduino第三方库的zip文件，MKRMotorCarrier，从这个链接:https://github.com/arduino-libraries/MKRMotorCarrier/archive/1.0.1.zip

3.解压这个zip文件到一个本地目录，并将文件夹重命名为“MKRMotorCarrier”。

如果您正在使用MATLAB R2019b，请跳过步骤5。如果您正在使用MATLAB R2019a，那么请执行步骤4。

4.将“MKRMotorCarrier”文件夹移动到Arduino sketchbook文件夹中的“libraries”文件夹中。

A.在Windows上，默认路径为“Documents\Arduino\libraries”
b.在Mac上，默认路径为“~/Documents/Arduino/libraries/”
C在Linux上，默认路径是“/home//Arduino/libraries”

移动库后，文件夹结构应类似于：

D在Windows上“\Documents\Arduino\libraries\MKRMotorCarrier\src”
E在Mac上，“~/Documents/Arduino/libraries/MKRMotorCarrier/src”
F在Linux上，“/home//Arduino/libraries/MKRMotorCarrier/src”

如果您正在使用MATLAB R2019a，请跳过步骤6。

5.将“MKRMotorCarrier”文件夹移动到Arduino sketchbook文件夹中的“libraries”文件夹中：

A.在Windows上，默认路径为“\portable\sketchbook\libraries\”
b.在Mac上，默认路径为“~/Documents/Arduino/libraries/”
c. Linux下，默认路径为“ /便携式/写生簿/图书馆/”

注:“arduinoio。是一个MATLAB命令。在MATLAB命令窗口中执行此命令将返回系统中Arduino IDE目录的位置。

移动库后，文件夹结构应类似于：

D在Windows上，“\portable\sketchbook\libraries\MKRMotorCarrier\src”
E在Mac上，“~/Documents/Arduino/libraries/MKRMotorCarrier/src”
f.在Linux上，" /便携式/写生簿/图书馆/ MKRMotorCarrier / src”

适用于MATLAB的所有版本。

6.在MATLAB命令窗口中输入“listarduinlibraries”。生成的单元阵列应该显示{'Arduino/MKRMotorCarrier'}等。如果MKRMotorCarrier库没有出现在单元格数组中，请确保正确执行步骤4和步骤5。

注意:你可以在“ArduinoKitHardwareSupportReadMe.txt”文件中找到这些说明。万博1manbetx安装工具箱或解压AEK-Rev-1-Hardware-Support-19a+.zip文件后，在MATLAB中输入以下命令，打开自述文件:万博1manbetx

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